汽车电动式动力转向系统转向路感研究

对汽车转向路感的形成进行了讨论，给出了路感的定义并对转向路感进行了量化，将路感强度作为评价控制系统的一项性能指标，介绍了电动式动力转向系统的组成，并对系统进行了动力学建模，分析了影响路感的主要因素，得到转向路感曲线，为PD控制器的设计提供了依据。     

基于VRML的交互式机构仿真系统研究

采用Browseer/Server模式，在虚拟环境下对机构的部件模型、各部件间的装配关系、运动关系等进行仿真。在服务器端，用数据库存取虚拟环境中参数和机构参数，用Java获取和传送数据来处理优化模型，并通过VRML节点控制场景。在客户端，交互界面和浏览器本身的交互性使用户能多方面观察虚拟场景并进行交互设计。实例表明，系统交互性、实时性好，实用性强。