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太阳子午线是大气偏振模式中重要的特征,可以将其作为导航的参考基准,从而获取其中所蕴含的重要导航信息;因此通过检测大气偏振模式中太阳子午线的位置,可以得到运动载体的二维航向信息。仿真实验结果表明,在不同太阳高度角时,太阳子午线的提取精度和航向解算精度都会受到影响。太阳高度角小于30°时,航向角误差维持在0.02°以内,在解算时可忽略;当太阳高度角在30°~60°时,航向角误差从0.02°开始缓慢增大为0.05°;当太阳高度角大于60°时,航向角误差急剧增大,最大可达0.1°以上;而当太阳高度角达到90°时,则完全不能进行航向测量。经过理论分析得出,当太阳高度角增大时,太阳子午线附近特征点分布区域会发散,在利用最小二乘法进行拟合时造成了误差。依据该分析可以在今后的航向解算时进行相应的误差补偿、优化算法以提高航向解算精度。 相似文献
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基于PSO算法的多巡飞器任务分配方法 总被引:2,自引:1,他引:1
为使多个巡飞器协同完成针对地面多个目标攻击任务,从巡飞器载荷较小的特点出发,基于PSO算法对其任务分配方法进行了研究.根据巡飞器两种任务介入方式的不同,分别建立了布撒方式任务分配问题模型以及陆基发射方式任务分配问题模型.根据模型的复杂程度,分别选择使用基本PSO全局优化算法以及考虑资源消耗情况下对PSO整数规划算法进行改进后的算法,求解两种任务分配问题.仿真结果表明,算法可解决任务分配问题,任务分配方法合理,适应巡飞器协同需求. 相似文献
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以坝上高原与冀北山地过渡带木本植物为研究对象,研究了该区木本植物区系的组成特征,结果显示本区有木本植物53科117属411种(含种下等级),其中裸子植物4科8属22种,被子植物49科109属389种.大科与较大科构成本区区系属、种组成的主体,含2~4种的小型属和单种属构成其区系属组成的主体.该区区系中木本植物117属,分为14个分布区类型,其中北温带分布、东亚和北美洲间断分布、泛热带分布和东亚分布占有重要地位.其木本植物区系的主要特征是:木本植物种类相对丰富;具有显著的温带性质;起源古老且具有明显的过渡性;区域单属科丰富,体现了过渡带区系的复杂性. 相似文献
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通过详细调查和资料整理,对河北山地种子植物区系649属进行了系统分析,结果显示,河北山地植物区系成分中温带属441属,热带属114属,特有属18属.可以看出温带成分占绝对优势,其中北温带分布属是植物区系的核心,反映出区系典型的温带性质,过渡性突出.同时,分析得出本区系植物种类比较丰富、多样性高、起源古老、特有程度低的特征. 相似文献
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采用方便抽样的方法,选用Rosenberg自尊量表、幸福感指数量表对贵州省110名聋哑中学生进行调查。结果显示:聋哑中学生自尊与主观幸福感呈显著正相关(r=0. 45,P 0. 01),且正向显著预测主观幸福感(β=0. 42,t=4. 37,P 0. 001);性别在聋哑中学生自尊与主观幸福感之间的调节效应显著。 相似文献
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高校图书馆电子资源十分丰富,但未能得到充分有效的利用.本文分析了电子文献资源利用率低的主要原因,重点探讨了提高图书馆电子信息资源利用率的措施. 相似文献
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