在火法冶金过程中作业的双臂工业机器人

一种具有两个手臂,在火法冶金生产过程中操作的工业机器人已经研制出来了。这种机器人能模仿工人的双手搅拌高温熔体合金,并将合金熔液表面上的渣捞出。由于使用了这种机器人,工人们被从高温和有毒粉尘的工作条件下解放出来。这是一种在恶劣环境中工作的工业机器人。     

线性最佳控制的液压伺服系统设计

本文用状态空间法描述液压伺服系统,按二次型性能指标导出具有最佳线性控制规律的液压伺服系统的数学模型,并给出这类系统的计算机辅助设计方法。