结合有向场景运动模式的粒子滤波行人跟踪方法

针对现有行人跟踪算法较少考虑场景运动模式信息的问题,建立一种面向有向场景运动模式的在线学习模型以描述区域行人的共有运动特性,并以此提出了一种新型的粒子滤波行人跟踪算法。通过对行人运动特性的选择性在线统计,探索在非高密度行人跟踪问题中场景模式信息和运动历史信息的运用方式。模型由一个表征行人运动状态相空间局域运动特性的二阶直方图矩阵来描述,并根据每个跟踪单元的加权投票实施更新。通过修正粒子转移后似然概率分布,该算法能够加速粒子向真实的后验分布收敛。通过对两个不同特点的公共数据集视频中的行人进行跟踪实验并与标准的粒子滤波算法结果比较,该算法的平均跟踪误差均低于标准粒子滤波平均跟踪误差的40%,且其运算速度可达6~15帧/s,满足近实时应用帧率。     

三取代钨硅酸二聚体有机-无机杂化化合物的合成与结构

合成了2种三取代Keggin结构钨硅酸盐的无机-有机杂化化合物[Na3CuL6(H2O)6][(H3SiW9Fe3(OH)3O34)2(μ-OH)3]·21H2O(1)和(Him)6[Na2(H2O)2{SiW9Al3(OH)3(H2O)2O33(μ3-O2/2)}2]·14H2O(2)(L=6-氨基己酸,im=咪唑).采用X射线单晶衍射法测定了其结构.在化合物1中,2个三取代杂多阴离子SiW9Fe3(OH2)3O10-37缩去3个水分子、共用3个氧原子(Fe—O—Fe)形成二聚杂多阴离子.通过配离子、二聚阴离子和结晶水分子之间的氢键将其连接成晶体.在化合物2中,2个三取代杂多阴离子SiW9Al3(OH2)3O10-37共用AlO6八面体的一个边形成二聚杂多阴离子.钠离子接受2个二聚体的配位形成一维链结构.     

投诉台

正"香港祥隆"发展下线3月以来,有人打着"香港样隆国际世贸公司"的幌子,以销售化妆品、西服为名,要求参加者缴纳3800元购买一份产品,获得销售公司产品的资格,根据卖出产品的数量晋升级别,并按发展人员的数量获取报酬和返利。希望有关部门加以关注。——湖北武汉许先生     

一类来自有限域 GF（16）子群上的高码率的 LDPC码

最近,Sobhani等人利用在有限群上的元素置换方法构造群置换LDPC码,本文在此基础上,给出了一类在有限域GF（16）的子群上构造的高码率的LDPC码,其Tanner图围长至少为8。仿真结果表明,这类码执行性能优于相应类型的随机LDPC码和其代数结构的准循环LDPC码。     

累计太阳辐照量对真空管太阳能热水器日得热量的影响

累计太阳辐照量17MJ/m2对应的日有用得热量Q17是评价太阳能热水系统热性能好坏的重要参数之一.在累计太阳辐照量达到测试要求以及其他测试条件相似的条件下,利用试验测试研究了累计太阳辐照量对真空管太阳能热水器系统日有用得热量Q17的影响.结果表明:日得热量随累计辐照量的增加而呈线性增加的关系,而系统的能效系数和日有用得热量Q17基本不受累计辐照量的影响;当测试条件由累计辐照量不小于17MJ/m2减小至累计辐照量不小于16 MJ/m2时,系统的日有用得热量Q17和能效系数没有明显的降低,说明新国标中对测试累计辐照量的修改是合理的.     

“X有Y＋那么＋A”构式分析

从构式语法理论分析可以得知,构式本身能表示一定完整的语法意义.“X有Y＋那么＋A（形容词）”有两种构式,分别表示比较义和比喻义.文章在把握了构式整体意义的前提下,“自上而下”分析构式各组成部分的语法意义.     

山西省五台山地区有瓣蝇类区系分析及物种多样性

目的：对五台山地区有瓣蝇类进行区系分析和物种多样性研究。方法：采用昆虫分类学原理和方法,生物多样性研究方法及生物地理学理论。结果：经研究发现五台山地区有瓣蝇类共7科67属106种,其中蝇科（Muscidae）23属37种,在属级水平和种级水平均占较大优势,分别占该地区已知属和种的34.33%和34.91%。从世界区系来看,该地区有瓣蝇类区系成分以古北界和古北界＋东洋界成分为主,分别占五台山已知种数的21.70%和32.08%;从国内区系成分来看,七区广布种种数最多,占该地区已知种数的21.70%,其次是华北区＋东北区和华北区＋东北区＋蒙新区,分别占9.43%和8.49%。结论：结果表明山西省五台山地区有瓣蝇类具有物种多样性、地区兼容性特征。     

有限域上有限伪反射群的相对不变式的Poincaré级数（英文）

设F q(q=pm,m≥1)为特征为p的有限域,V=Fn q是F q上的n维向量空间,G是作用在V上的有限伪反射群.设χ:G→F*q是G的一维表示,主要证明了χ(σ)=(detσ)α,0≤α≤r-1,其中,σ∈G,阶为r,r|q-1和有限域上的Molien公式,并且利用Molien公式,计算出了有限域上有限伪反射群的相对不变式的Poincaré级数.     

稳中有进态势未改——前三季经济形势分析

<正>前三季经济增长7.4%10月21日,国家统计局发布了前三季度国民经济的主要数据,初步核算,前三季度国内生产总值419908亿元,按可比价格计算,同比增长7.4%。其中,一季度同比增长7.4%,二季度增长7.5%,三季度增长7.3%。从总体上看,前三季度国民经济运行保持了总体平稳、稳中有进、稳中提质的发展态势。前三季度,我国农业生产形势较好,全国夏粮比上年增长3.6%,秋粮有望再获好收成。工业生产基本平稳,全国规模以上工业增加值按可比价格计算同比增长8.5%,增速比上半年回落0.3     

既有朝阳嘉陵江大桥接触网悬挂安装研究

既有非电化铁路电气化扩能改造是当下中国铁路建设的重要方向。既有铁路桥上接触网悬挂安装设计是既有铁路电气化改造的重要一环,本文针对重庆枢纽既有朝阳嘉陵江大桥开展了接触网特殊悬挂安装研究,为国家重点建设项目节省了投资,缩短了建设工期。