时变时延广义网络控制系统的稳定性分析

针对一类具有时变时延的广义网络控制系统,研究了系统的稳定性和控制器设计问题.假定广义网络控制系统中的传感器采用时钟驱动,控制器和执行器采用事件驱动,时延小于一个采样周期且是时变的.首先对广义网络控制系统进行建模,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,给出系统渐近稳定的充分条件.利用Matlab LMI工具箱,可在判定系统稳定的同时,得到使系统稳定的相应的状态反馈控制器.     

时延广义网络控制系统的建模与分析

对广义网络控制系统进行建模与分析,针对传感器、控制器、执行器的驱动方式,以及系统是否存在脉冲分别建立数学模型.在建模的基础上,对一类具有短时延、传感器采用时钟驱动、控制器和执行器采用事件驱动的广义网络控制系统的因果性、能控性及能观性进行分析,给出了其具有因果性、能控、能观的充要条件.     

动态输出反馈的少保守性NCS鲁棒容错控制

针对一类具有时变时延和丢包的参数不确定网络化控制系统,采用动态输出反馈策略,在未对系统模型进行增广重建的情形下,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推出了确保闭环系统在执行器失效情况下具有鲁棒完整性的时滞相关充分条件,进而借助于矩阵分离引理,求解线性矩阵不等式的方式,并给出了控制器的设计方法.由于...     

基于波变量的力反馈遥操作研究

设计了一个基于波变量的带力反馈的主从式遥操作系统.引入波变量保证系统在操作过程中的稳定性.以虚拟环境中灵巧手的位姿代替实际力作用方向的位移,用于虚拟力计算;使用事先实验获得的实际材料接触力特性数据进行虚拟力外推.仿真实验结果表明,该方法能给操作者提供连续的力反馈,保证了较高的透明度和刷新率.     

具有变通信时延的多智能体系统的平均一致性

把一致性增益引入到一致性协议中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了具有时变通信延迟的多智能体系统达到一致的充分条件.分析了当多智能体系统的网路拓扑是强连通平衡图且通信时延具有合适的上界时,带有有界时变延迟的多智体系统的平均一致性问题.证明了当在协议中引入一致性增益时,对于具有不同通信时延的多智能体系统,若时变通信时延的上界满足一定条件,则不论网络拓扑是不变的还是切换的,系统都能够达到平均一致,并且可通过求解线性矩阵不等式得到时变时延的上界.对于具有变时延的多智能体系统,存在相应的时延上界使得系统达到一致.所得结论对于具有时变拓扑网络的多智能体系统也成立.     

基于时延Petri网的房地产业工期计划管理

分析目前用于工期计划管理的主要方法,并结合房地产开发项目的特点,提出基于时延Petri网(Timed Petri Net,TPN)的工期计划管理方法。该方法具有传统方法的特点,且解决了传统方法不能实时了解工期进展状况的缺点。论文最后通过模拟房地产开发项目验证了该方法在房地产开发工期计划管理中的适用性和有效性。     

一种有效估计着陆引导信号多径时延的方法

利用导航信号收发已知且具有周期性的特点,提出了一种对着陆引导信号多径时延进行有效估计的方法。该方法首先计算相关函数,而后对相关函数进行二次微分,对时延值进行初步估计。最后通过直线拟合算法和比例拟合算法提高估计精度。通过计算机仿真,验证了算法的有效性。该算法具有在低采样率的条件下,估计精度高的特点。     

输气管道泄漏定位的复相关迭代算法

针对输气管道泄漏点的定位难题,利用复相关法和迭代原理对现有负压波定位方法进行改进。首先对原始信号对进行自相关和互相关复合处理,得到的新信号对具有良好的信噪比且信号之间的时间延迟恒定不变,然后采用迭代处理方式可进一步提高信号能量聚集程度。     

一种适用于军事MANET的服务查找算法

因为高效、负载均衡及可扩展性强等特点,Chord服务查找算法在Internet中得到了成功的应用。然而研究表明,在带宽受限、信道质量差的移动Ad-hoc网络(MANET)中,Chord算法的性能会明显下降。长期以来,人们主要在民用MANET中对Chord算法进行了改进,而对军事MANET的关注很少。为改善Chord算法在军事MANET中的性能,从优化建环过程,改善Finger表和适当增加冗余查找信息三方面对Chord算法进行了改进,提出了一种新的适用于军事MANET环境的MM-Chord(MILITARYMANET Chord)算法。仿真结果与分析表明,MM-Chord算法不仅在查找成功率和查找时延两个关键性能方面明显优于Chord算法,而且比Chord算法具有更好的可扩展性。     

人类无线电时代的文明不足于寻找外星文明

从电波传播的角度出发,阐释了目前人类无线电时代的文明不足于找到太阳系以外的外星文明。