移动机器人网络运动协调的控制与仿真

研究移动机器人网络运动协调的仿真框架与分散控制律的设计。建立了传感范围有限、差速驱动移动机器人网络的数学模型:单个机器人的运动由运动学与动力学方程描述,且驱动力矩和速度有限;有向图和proximity图分别描述机器人间的通信网络和互感网络。设计了基于MATLAB/SIMULINK的运动协调仿真框架,并在此基础上设计了带速度约束的平行运动与自组织编队生成协调控制律。仿真结果证明控制器设计的有效性和仿真框架对不同分散控制律的适用性。     

基于退化数据的贮存设备最优检测策略

性能测试是保证设备可靠性的重要手段。早期的维护模型都是围绕定期检测展开研究，不能够很好地反映设备的实际工作情况，且数据来源大都为寿命数据，数据样本少，可信度不高。针对退化过程符合Wiener过程的设备，提出了工作前检测和定期检测相结合的维护决策模型。首先，基于Wiener过程进行退化建模，建立基于Wiener过程的退化模型,然后引入变点的概念，得到设备的寿命分布。最后，结合所提维护决策模型，确定对设备进行最优检测的间隔。     

随机Gompertz模型解的存在唯一性和全局渐近稳定性

本文考虑随机Gompertz种群竞争模型.证明在有限的时间内,环境的扰动不会导致种群的爆发.另外,本文运用比较准则,Lyapunov方法证明在一定的条件下,随机微分方程解的存在唯一性及全局渐近稳定性.     

大规模区域监控与通信系统的SOPC芯片组

大规模区域监控有大量传感点，各点分布广，各点信号都需要滤波除噪、分析信息、控制动作输出等响应．该芯片系统借鉴TDM通信调制理论，引入到测控领域．变革将上述庞大响应都集于一个控制系统完成的常规测控思想，提出多重上位机分布式处理的新思想．该思想将复杂控制功能最小模块化、功能细分复用．芯片组使监控区域能快速扩大规模，最优布局，设备精简；保证大规模远程信息高速传输和高质量处理的关键技术需求.     

基于Linux防火墙的局域网安全环境设计与实现

针对当前局域网络的安全现状,基于Linux防火墙动态包过滤技术,分析设计了局域网络的安全策略,设计了局域网内的用户和服务器的端口分布,构建了一个小型局域网网络安全环境.通过相关实例的具体应用,表明该方案是高效、安全、可行的.     

关于连通图幂中边不交1-因子

我们总假设G=(V,E)为p阶连通简单图,n为自然数.G的n次幂图G~n定义如下:V(G~n)=V(G),E(G~n)={uv:d_G(u,v)≤n,u,v∈V(G)},式中d_G(u,v)是u和v在G中的距离. 1984年,Nebesk(?)证明了:当P为偶数     

强笛积图的边联结数

本文研究了强笛卡尔积图的边联结数，求得了路与路、路与圈、圈与圈、路与完备图、圈与完备图、路与完备偶图、圈与完备偶图、完备图与完备图、完备图与完备偶图、完备偶图与完备偶图的强笛卡尔积的边联结数。     

基于图像颜色特征检索技术的材料腐蚀监测系统

材料腐蚀监测是利用视频技术、计算机图像处理技术、模式识别技术对材料外观腐蚀图像进行检测、处理及管理．文中针对材料腐蚀图像的颜色特征，用颜色直方图、颜色一致向量和颜色相关图方法实现材料腐蚀图像统计特征的提取，用加权欧氏距离来描述材料腐蚀图像的相似性，实现了材料腐蚀图像内容的匹配及检索．     

集群存储系统数据容错研究

针对当前网络存储技术存在的存储服务瓶颈问题,介绍了一个高可靠可扩展PC集群存储系统的容错设计方案.利用广泛用于加密解密技术的SHA-1算法来产生数据对象的副本ID,然后根据各个存储结点的权值信息,利用散列函数将数据对象复制到各个存储结点,使系统具有很好的容错性.另外描述了系统中对数据对象存储、读取、删除的基本方法,并介绍一种类似基于时戳的法定数选举方法来维护系统中数据对象副本的一致性.最后对系统的可靠性以及系统所支持的最大用户量进行了分析.     

基于小波分解与神经网络的图像分割方法

采用小波变换进行图像分解，得到不同分辨率下的图像表示，进而构造多分辨率图像金字塔。然后讨论了利用小波变换进行消除噪声的方法，较好的去除了图像的噪声。最后，采用Kohonen神经网络进行图像聚类分割，该方法加快了聚类速度，提高了图像的聚类分割准确性。