模糊神经PID控制在工业炉冶金阀门位置控制系统中的应用

介绍模糊神经网络控制器的设计方法，并将其应用到工业炉阀门位置的控制系统中。试验结果表明，这种通过对输入变量模糊化的神经元学习和在线自调整算法，对其冶金阀门的压力控制具有很强的自适应性，且响应程度快、鲁棒性好。     

一类线性N*FDE的解整体存在性

该文在文[1]、[4]的基础上,对N*FDE最典型的线性方程 x(t)+cx(t-τ(t))=ax(t)+bx(t-τ(t))的整体存在性进行了讨论(其中c≠0,τ(t)在R上为变号函数),得到了充分必要条件,解决了文[2]提出的一个问题.     

几何凸函数的一个特征性质及其应用

研究几何凸函数与凸函数之间的关系，给出判定几何凸函数的两种方法；并运用几何凸函数建立了若干不等式。     

铝锂合金高速铣削表面完整性实验研究

铝锂合金密度低、比强度高、比刚度高等优良特性使得其成为新一代航空航天飞行器的主要结构材料.飞机蒙皮作为维持飞机外形的主要结构件,在飞机起飞降落过程中承受舱内外压差变化所引起的交变载荷作用,因此对于蒙皮结构零件的疲劳强度要求十分苛刻.零件的疲劳裂纹萌生往往是从表面的微观缺陷开始,并且表层以及亚表层的力学状态将影响裂纹萌生以及扩展速度.表面完整性包括表面的几何轮廓、显微硬度、金相组织、残余应力等,这些因素综合影响着零件的疲劳性能.与此同时,表面完整性表征参数与被加工材料属性、热处理状态以及加工工艺等具有密切的联系.研究了铝锂合金的机械铣削加工工艺对于其表面完整性的影响.传统蒙皮结构加工往往采用化学铣削的方法进行,占用厂房面积大,污染严重,废液处理费用高等,不符合现代可持续绿色制造的理念.目前对于铝锂合金的超塑成形工艺研究较多却鲜见有相关铝锂合金切削表面完整方面的相关研究.研究在干切情况与液氮冷却情况下切削三要素以及上一道滚压工艺对于表面完整性的影响,通过正交试验的方法全面考察了工艺参数对于表面形貌各个指标、表层亚表层金相组织以及残余应力的影响权重,并且验证了其显著性.比较了干切与液氮低温切削情况下表面形貌以及残余应力状态的异同点,验证了液氮冷却切削对于铝锂合金表面完整性提升的有效性,为提高铝锂合金疲劳性能提供了实验依据.     

SE（3）群上Newmark格式几何积分及其应用

常微分方程时间积分的Lie群方法是近年来学术研究的热点问题,但这些方法一般都针对任意的抽象Lie群,几何上不直观．机器人操作臂刚体运动可以用特殊欧氏群SE（3）来描述．SE（3）群是一个典型Lie群．因此,机器人动力学仿真问题就是Lie群SE（3）上的数值积分问题．文中将R^3上经典数值积分Newmark法推广到特殊欧氏群SE（3）上,运用Lie群理论得到New-mark积分在SE（3）上的数学表达．利用刚体运动的几何特点,给出了SE（3）群上Newmark格式积分的直观的几何解释．为了说明该方法的应用,推导出一般开链多体系统Newmark格式几何积分的具体积分步骤．文中提出的方法避免了Euler角参数化带来的内在的奇异性,而且由于利用了SE（3）底层的流形结构,该方法避免了四元素法采用四个参数带来的额外的计算量．数值计算结果表明该方法是有效的．     

基于遗传算法的对流扩散方程逆时反问题的数值求解

利用Tikhonov正则化方法解第一类Fredholm积分方程获得该逆时反问题的解,并结合遗传算法的优点给出了一种反演的例子。实例模拟结果表明,该方法具有精度高,收敛速度快且易于计算机实现等特点。     

活性炭负载Pd催化剂常温直接合成过氧化氢

选用4种不同的活性炭作载体,使用化学吸附法制备Pd/AC催化剂,并测定催化剂对氢气氧气直接合成过氧化氢的活性.为探究活性炭物理化学性质对催化活性的影响,使用TEM、XPS、XRD、Boehm滴定、N 2吸附脱附等手段对Pd/AC催化剂和活性炭载体进行系统的表征测试,结果表明:Pd的吸附状态几乎不受活性炭的物理化学性质的...     

Gamma函数的几何凸性

研究了Gamma函数的几何凸性,证明了其在[1/4,+∞)上为几何凸函数,从而加强了文献[5]的一个结果和否定其中的一个猜想,同时得到了几个与经典不等式强弱不相上下的不等式.     

希腊神话中的花草树木

小序 长年沐浴着爱琴海温润海风的古希腊是一个山地崎岖,泉水丰盛,花木繁茂的美丽半岛。古希腊人相信,这是一块被神选中的土地。他们总是猜测,在幽静的树林深处,在血红的花丛背后,一定曾经闪现着神祗们的身影:也许是一个躲躲藏藏的林间仙女,也许是一个飞奔而过的俊美少年……这些农耕闲暇时的幻想,构成了希腊神话中最灵性的篇章。     

钱阳山矿井主、副立井提升方式的比选

本文以沙井子矿区拟规划的钱阳山矿井为例,从施工工期、投资和后期使用及维护等方面对矿井主、副立井的提升方式进行了技术、经济比选,确定本矿井的主立井采用塔式布置,副立井采用落地式布置方案较优。