基于姿态传感器进行感兴趣区域压缩的园区无人车图传

园区无人车需要同时用于视觉导航、监控及控制信号传输的带宽.在实时提供图像信号的同时,不过多占用带宽,成为园区无人车图传的关键.而用于导航监控的图像要求水平范围视场具有较高的图像质量,但车辆行驶过程中路面不平整,使得水平视场的获取呈现一定难度.过多的带宽占用会影响无人车视觉导航、监控及控制信号的传输,因此,在低带宽条件下实现图像数据传输的实时性是无人车图传研究的重点.为了平衡图像质量与带宽占用,本文提出基于H.264/AVC算法,利用姿态传感器实现以水平视场为感兴趣区域的图像压缩算法,对视频帧分为感兴趣区域和非感兴趣区域采用不同的压缩比压缩.相比H.264/AVC算法,此方法在保证图像质量的情况下,能够实现更高的压缩率,对网络带宽更友好.     

基于最小二乘支持向量机的交通安全预测模型

分析了最小二乘支持向量机(LS-SVM)在交通安全预测中的优势,确定输入向量集合和输出向量集合,利用LS-SVM建立交通安全预测模型.将1953～2006年全国交通安全相关数据分为训练集和测试集,利用Matlab 7.0进行仿真测试.通过训练LS-SVM得到模型具体参数值,然后对测试集数据进行预测,计算预测误差,并与神经网络模型、SVM模型预测结果进行对比.仿真结果表明,基于LS-SVM建立的交通安全预测模型比神经网络预测模型、SVM模型具有更高的运算速度和预测精确度.     

基于机器视觉的瓶装白酒杂质检测

介绍了一种基于机器视觉的瓶装白酒杂质检测方法.为了从复杂的视觉图像中提取出微小目标,设计了一种倒置翻转式的检测方式,通过高清数字摄像机获取瓶装酒液的视频序列,采用一种改进的二次差分方法,获取瓶装酒液内可能存在的运动目标.根据气泡和可见异物的形态特征进行分类,判断出酒液中是否含有杂质.实验验证了所提方法的有效性.     

高校文化建设背景下档案信息资源开发的问题及对策研究

根据目前我国高校文化建设背景下档案信息资源开发存在的突出问题，作者做了详细的分析，然后根据自己的实际调查研究，而提出的档案信息资源开发的对策。     

轻型钢结构工业建筑设计分析

工业建筑中轻型钢被大量应用,其特点有强度高、重量轻、装配简单、施工速度快,通过建筑物的外墙体系和结构体系,分析轻型钢工业建筑设计,相关人员还要注意在实际应用中会出现的问题,以此使建筑师加大对工业建筑的重视。     

[Fe(phen)3](ClO4)2的晶体结构

合成了标题配合物[Fe(phen)3](ClO4)2,测定了其晶体结构,其中Fe-N键长在1.951(7)～1.970(6)(A)范围,晶体属单斜晶系,空间点群为C2/c,晶胞参数如下a=36.291(12),b=15.833(7),c=12.104(3)(A),β=102.12(2)°,Z=8,V=6800((A)3).     

气体渗氮对中碳车轴钢超长寿命疲劳性能的影响

研究了气体渗氮在材料表面层由表及里逐次形成的氧化物层、氮化物层及N固溶层对中碳车轴钢超长寿命旋转弯曲疲劳性能的影响.与未处理试样相比,带有氧化物层、去除氧化物层及去除氮化物层的渗氮试样的疲劳强度逐级提高.去除氧化物层和去除氮化物层的试样在超长寿命区分别发生次表面和内部破坏.通过断口观察和断裂分析,阐明了渗氮处理材料的表面层对超长寿命疲劳性能的影响.     

醋酸铜与H_2DMG等温固相反应动力学研究

研究醋酸钢与H2DMG在低热温度下发生的固相化学反应，用电导法探讨了可能的动力学机理，并计算了该固相反应的动力学参数。     

NiP催化剂的组成与晶化

利用化学还原法制备了不同组成的非晶态ＮｉＰ合金超细微粒，对经３００°Ｃ热处理后的样品利用Ｘ光衍射法进行分析，结果表明，样品的组成不同，其结构稳定性亦不同。     

徘徊在留守与出走之间——论乔伊斯小说《伊芙林》的女性空间意识

在乔伊斯的短篇小说《伊芙林》中，女主人公伊芙林的空间意识表现为：对现存空间的憎恨与依附和对异域空间的向往与恐惧。这一充满矛盾的空间意识是被性别角色的二元对立理念所造就的。女性受控的生存空间记载了男权中心的意识形态，指出了男性对女性生活的全方位围困，导致了都柏林群体空间意识的瘫痪。