基于单波束测距声呐的水下机器人避障仿真研究

针对多波束声纳体积大,成本高的局限,利用单波束声呐的探测波束依次旋转,依次获取自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)前方的左、中、右3个区域的障碍物距离信息.通过设计合适的环境障碍状态与有效的避障行为集合,并利用强化学习选择适合AUV自主避障的障碍状态-行为组合.仿真实验表明,根据单波束传感器提供的障碍物信息,通过强化学习获得的状态-动作组合,可以保证AUV躲避前方90°开角的障碍物,达到安全航行的要求.     

波动水压参数对灌水器水力性能影响试验

针对低压灌溉系统虽然可以节省电能但却容易发生堵塞的不利情况,将原来恒定不变的水压改变为按照一定频率和振幅波动的动态水压模式,以期增强低压运行时滴灌灌水器的抗堵塞能力。以基础水压、波幅和波动周期为变量参数来设计工作水压的波动模式,通过正交方式实施波动参数与流量特性试验,分析了3种波动参数对灌水器流量的影响规律,结果表明基础水压对灌水器流量的影响最大。     

空预器差压大且堵灰的原因分析及对策

机组启动、油枪投运、煤油混燃、空预器低温腐蚀等诸多因素,会不同程度地引起空预器差压增大,时间久之,会造成空预器堵灰及磨损现象发生,严重影响机组的安全性和经济性。分析了空预器差压大且堵灰的原因,探讨了预防的对策。     

亚硫酸法糖厂工艺用SO_2污染分析

主要分析SO2在亚硫酸法糖厂工艺使用过程中对环境造成的污染,SO2在亚硫酸法糖厂中的作用;SO2污染的危害;SO2在亚硫酸法糖厂生产使用状况,只需要利用蔗汁(或糖浆)的静压力作为工作的原动力,不需要其他动力,维护方便;市场上出现了一种环保高效汽化旋风低温燃硫炉,这种燃硫炉解决了传统燃硫炉存在的缺点;制备SO2设备的更新等;并就防范这些污染的提出了一些措施。     

浅谈开发区电网智能化建设

按照国家电网"十一五"末期公布的智能电网发展计划及其建设时间表,结合开发区电网实际,提出从光纤敷设和智能电表安装工程开始,逐步开展智能变电站、配网自动化、智能营销系统建设,为实现电网智能化奠定基础。     

IEEE802.11n的LDPC译码器中移位器的分析

对基于IEEE802.11n点的LDPC译码器中SRSN 移位器结构进行了改进,即在第二级加入了选择端”sel”用于实现双向移位功能。最后在并行度为81,normalized BP-Based译码算法,定点字长7bits优化的情况下对三QSN、SRSN以及改进的移位器进行了综合仿真,仿真表明,改进的移位器无论从在面积、功耗、时延,还是在占有硬件资源率方面几乎不增加的情况下,增加了支持双向移位功能,具有很强的灵活性。     

输入非仿射不确定性混沌系统的输出跟踪控制

针对一类输入非仿射不确定性混沌系统,采用反演设计了一种新的控制器. 该方法结合非线性跟踪微分器以及扩展状态观测器,非线性跟踪微分器用于逼近虚拟控制量的导数或者参考信号的导数;扩展状态观测器用于估计系统中的未知项及扰动项,并且证明了其收敛性能. 该方法的运算时间远远小于现有设计方法,并且跟踪误差是渐近一致稳定的;该方法保证了此类系统的输出能跟踪任意可微的参考信号. 对具有非仿射输入及扰动和不确定性的混沌系统的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.      

基于多中介器协作的信息集成框架

针对传统中介器/包装器(mediator/wrapper)结构上的安全问题,提出了一个多中介器的安全信息集成模型.该模型采用多中介器协作技术,根据当前系统的状态和各中介器本身的性能,以最少等待时间为调度原则,动态选举最优的中介器完成查询任务.该模型既可保证系统的安全性,又可提高系统的效率.     

Review of galactic and extragalactic searches for class I methanol masers

Class I methanol masers are important tools for investigations of star formation throughout the Universe. Recently, a series of surveys for class I methanol masers at the 95 GHz transition toward samples of young stellar objects have been undertaken. These surveys have resulted in the detection of about 200 new class I methanol masers and combined with previous increased the number of known observations they have class I methanol masers in our Galaxy to ~400. From analysis of the relationship between class I methanol maser emission and associated astrophysical objects, it has been shown that the intensity of the class I methanol maser emission is closely correlated with the properties of the 1.1 mm Bolocam Galactic Plane Survey （BGPS） dust continuum sources and outflow properties. This further supports the hypothesis that class I methanol masers are collisionally pumped and excited in shocked regions. Based on these observations, it can be inferred that the BGPS catalog is likely to provide more reliable samples for targeting further class I methanol maser searches. A new survey for class I methanol masers toward a larger size sample of BGPS sources to test this is currently underway. The prospects for detecting class I methanol megamasers in extragalactic sources is discussed, and observations constituting the first sensitive search have been proposed.     

民用飞机平尾水平安定面作动器疲劳载荷谱编制方法研究

民用平尾水平安定面作动器是飞行控制系统重要组成部件之一,其疲劳失效直接影响到飞机的安全飞行,因此,疲劳载荷谱编制的是否合理的将决定结构设计是否安全和经济。本文介绍了民用飞机平尾水平安定面作动器疲劳载荷谱编制的基本原则和基本方法,以国内某型号平尾水平安定面作动器疲劳载荷谱编制为例,详细阐述了用于分析的当量谱和用于试验的飞-续-飞载荷谱的编制方法。