模块化软体机器人运动模式

设计了一种模块化软体机器人，其由多个可变形的球形模块单元组成，根据球形模块单元的膨胀和收缩，能改变自身的尺寸向前移动.应用有限弹性理论，分析了球形模块单元的充气膨胀过程，结果表明球形模块单元的初始膨胀半径越小，其最大压力越大.描述了3个球形模块单元依次膨胀和收缩过程，得出1个周期内该软体机器人的运动模式.最后, 通过3个球形模块软体机器人膨胀和收缩运动的实验,验证了模块化软体机器人运动模式的可行性.
     

走向发明达人（一）

有人种葫芦，结下了一个大葫芦。由于这只葫芦太大，如装满水肯定会炸裂，倘若锯开一半当瓢舀水又没有那么大的缸。这时，庄子说：“你们只知道把水盛在里面，而不知把水装在外面，把它放在河中当船不是很好吗？”思维一旦有了翅膀，便没有什么不可能的事，这对翅膀就是解开我们惯性思维的绳索。     

适宜老年人的公园绿地规划设计研究

适宜老年人的公园绿地规划设计以老年人的生理心理等需要为基础，从老年人的行为特点等出发，进行合理的适宜老年人的公园绿地规划设计，使其能满足老年人在生理与心理等方面的要求，提升老年群体生活质量。     

高校保险工作的完善

各种各样的人为和自然的原因导致的校园安全问题，既造成财产损失，又造成人员伤亡，给社会、学校、学生和家长带来了经济上、精神上的伤害。面对校园安全工作的形势，高校应进一步完善保险工作。高校保险工作缺乏法律基础、学生缺乏保险意识是当前存在的大问题。应当利用当前良好的大环境加强高校保险立法工作，并在充分认识保险重要性的基础上大力增强学生的保险意识。     

软件学院开展质量工程的探讨

为了提高教学质量，本文以提升大学生的创新能力为目标，从课程及教材的建设、大学生素质和能力的培养、教师队伍的建设以及教学评估四个方面对软件学院开展质量工程进行探讨。     

CAPP系统中加工方法的优化决策及其实现

把产生式规则和灰色决策法相结合，提出一种在计算机辅助工艺设计（ＣＡＰＰ）系统中实现加工方法优化的模型和算法，并通过实例说明软件系统的实现途径。     

基于旋量的机器人双轴孔装配接触分析

利用旋量法对机器人装配过程的点接触、面接触的力约束进行理论分析，以双轴孔装配为例，分析了接触状态，计算了接触力，从而确定装配策略、旋量法比常规的几何方法简洁，该方法为今后研究复杂件的自动装配提供一定的理论基础。     

大学英语词块教学法实践研究

词块理论作为二语习得研究的重要组成部分,可以应用于大学英语的阅读、听说、写作的教学实践。通过培养词块意识,有效提高学习者的语言应用能力,提高大学英语教学的质量和效果。     

注射成型工艺对密封制品性能的影响

使用高硬度三元乙丙混炼胶注射成型橡胶制品,研究了注射成型工艺对密封制品性能的影响。结果表明:在相同时间内,随着温度的升高,胶料的扯断伸长率最多降低了30%,压缩永久变形值最多降低了53%。170℃,9min的硫化工艺条件下,胶料的拉伸强度、撕裂强度相对比较稳定,有较高的扯断伸长率和硬度,较低的压缩永久变形值。