热连轧精轧设定模型的试验研究

本文应用我院的计算机控制四机架热连轧试验机组进行了模型试验研究,确定了能耗、温降、轧制力等模型系数,试验研究了设定模型的控制效果和模型系统自适应校正等问题。     

基于分段线性化模型的冷连轧机PID解耦控制

针对冷连轧机采用基于工作点的线性化模型进行动态规格变换控制时系统误差和张力波动较大的问题,提出了一种基于递推分段线性化模型的PID解耦控制方案.通过对五机架冷连轧机进行动态规格变换仿真表明,该方案可保证系统的控制精度,满足动态规格变换的控制要求.     

基于FPGA的活套高度和张力系统解耦控制器设计

针对板带热连轧机活套的高度和张力系统,在工作点附近,以实际热轧现场数据为依据,建立了对象的动态数学模型.采用基于BP神经网络整定的PID控制策略以减弱系统的耦合影响,并给出了其控制算法在FPGA上实现的方法,包括脉动阵列算法映射、数据表示及精度和运算部件设计.仿真结果验证了本算法的有效性和控制策略的适用性.     

带钢热连轧AGC系统实时仿真

设计了基于数字信号处理器(DSP)的热连轧自动厚度控制(AGC)实时仿真器,建立了调厚过程压下系统和变形区的动态模型.仿真时,仿真器实时并行地计算带钢和轧机的模型,计算机控制系统的控制器运行AGC软件,两者通过内存映像网实时交换数据,通过虚拟的对象实现了对AGC软件的实时离线调试.     

适用于轧钢过程的计算机控制系统

轧钢自动化,特别是带钢热连轧自动化,要求计算机控制系统具有高速控制、高速通信能力。为了推动我国轧钢自动化技术的发展,在分析国外系统发展的基础上,自行设计和集成了适用于"快速"过程的分布式计算机控制系统,这一系列已在几台热连轧机上得到应用,文章对这一系统进行了介绍。     

热连轧活套系统分析与控制方式比较

对热连轧过程中的活套系统进行了分析,对几种活套控制方式进行了比较,ＡＧＣ系统和活套控制系统进行综合设计,提出了一种新的控制方式,仿真结果证明了方法的有效性,高招中轧过程的成品质量。     

无刷双馈交流励磁电动机控制系统原理

描述了无刷双馈交流励磁感应电动机的机械结构及电气特性,分析了其电路模型和矢量空间关系,得到了无刷双馈交流励磁电动机的数学模型,并结合国内、外研究状况进行了探讨,提出无刷双馈交流厣磁电动机可在高性能传动、节能调速、变速恒频发电和吸收冲击负荷等领域均有广泛应用的前景。     

基于H∞鲁棒控制方法的AGC—活套综合控制

在文献[3]的基础上,提出了基于H^∞鲁棒控制的AGC-活套综合控制方法,候真结果表明了算法的有效性。     

位置/力的自学习混合控制及其应用

综合了Raibert和Craig提出的机器人位置/力的Hybrid Control及Yoshikawa提出的机器人动态混合控制算法的基本思想,针对作业环境及其力学扰动难以辨识及机构振动等问题,提出了基于机器人装配作业的PI自学习混合控制方法,并根据此方法实现了三自由度机器人的圆柱二维插入作业。实验结果表明,该方法可以有效地实现机器人的销孔装配作业并抑制或缓冲机构的振动现象。