新型机器人六维力传感器的测量电路

针对机器人腕部及手指所受空间六维力／力矩的测量，介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器，主要研究该传感器的测量电路，并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究。     

利用线性预测残差的语音去噪方法

语音信号中经常混有加性噪声,噪声的存在会使语音处理系统的性能急剧下降,因此语音去噪是语音信号处理中的关键技术之一.提出一种利用线性预测残差去除语音中的加性白噪声的方法,实验结果表明,该方法可以有效地去除语音信号中的加性白噪声,并且保持语音信号较好的清晰度和可懂度.     

纳米催化剂KF/Al2O3制备条件的正交设计与优化

采用正交设计法优化了浸渍法制备固体超强碱KF/Al2O3催化剂工艺参数.以丙烯腈和丙二酸二乙酯的Michael加成反应收率为考察指标,对催化剂制备工艺进行优化,并采用SPSS统计软件包对制备工艺参数进行多元回归统计,并根据回归拟合的多项式数学模型,讨论了浸渍法制备的较佳工艺.     

弹性横梁支承的可倾瓦推力轴承的静态分析

对推力轴承的周向负荷分配规律及推力瓦的静态工作点进行了研究．建立起系统的平衡方程式，计入了推力盘倾斜及推力瓦支承弹性横梁的影响．定义了可倾瓦的刚度系数，找到了可倾瓦与固定瓦油膜厚度之间的对应关系，从而利用固定瓦的计算结果来求得可倾瓦的静态特性及刚度系数．在Ｎｅｗｔｏｎ迭代法的基础，利用可倾瓦的刚度系数，在Ｎｅｗｔｏｎ迭代法的基础上，利用可倾瓦的刚度系数，求解非线性方程组．结果表明，推力盘的静态倾斜将引起各推力瓦负荷及静态工作点的很大变化．文中的工作可作为推力轴承广义热弹流分析及推力轴承－转子系统动力学研究的参考．     

电动机保护技术

本文讨论了电动机的保护技术,提出了具体的保护措施。     

强迫的Oregonator振子混沌态分形表征

厚分形（ｆａｔｆｒａｃｔａｌ）在非平衡态动力学体系中有重要作用，一般以分形指标β来表征．本文以强迫的Ｏｒｅｇｏｎａｔｏｒ振子为例，用简洁的方法计算了３个混沌态的分形指标β和μ０，并用其作为分形表征，同时讨论了它们的分形性质     

区块整体调剖效果预测

对于不同的区块，实施整体调剖的效果不同，同一区块在不同开发阶段实施整体调剖的效果也不同，因此，在对区块实施调剖之前应该对其效果作出预测，以提高整体调剖的科学性．文中以油藏数值模拟为手段，研究了不同油藏类型在不同的非均质程度条件下及不同含水期进行整体调剖的无因次增产效果，为预测整体调剖的效果提供了依据．实验分析表明，这种预测方法简单可靠，预测精度高，是一种实用的方法．     

相角变送器的研究与应用

利用GPS技术提供的高精度标准时基,研制了电力系统相角变送器,实现了相角直接精确测量。文中分析了这种相角变送器的潜在应用,提出了一种用于稳定与控制的新方案。     

基于蚁群算法的FMS工艺路线的优化配置

柔性制造系统在工业发展中的作用越来越大,而如何使柔性制造系统发挥最大的功效则是现阶段面临的一个主要问题。文章基于蚁群思想,提出了一种融合网格法的蚁群算法来求解柔性制造系统工艺路线优化配置的方法。算例结果证明,该算法能使系统设备工作负荷达到均衡,从而提高系统工作效率。