加速度观测器设计与仿真

介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统，利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器，并对综合的最优控制系统进行仿真，包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差，最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84％，滤除噪声的效果也比较好。     

多变量系统最小能量终端控制

以广义逆矩阵的理论和Bellman最优性原理为基础，给出了MIMO系统的状态反馈型的闭型解，对最优终端控制问题作了进一步的详细研究，且通过具有零初始状态的线性定常系统的研究，导出了终端控制误差和控制能量与控制时间的关系。     

钢筋混凝土框架抗震模型分析

介绍了分离式、组合式、整体式3种钢筋混凝土有限元模型，通过对整体式模型的详细分析，推导出适舍该模型的线性单元矩阵，并得出一些工程中有用的结论。     

泵示功图单井自动量油技术研究

以井下泵示功图为基础,结合油井工况自动诊断技术,通过封闭曲线的曲率确定有杆抽油系统深井泵的游动阀、固定阀的开启点和关闭点,从而提出了有杆抽油系统单井自动量油的理论及其数学模型.经油田现场实测资料验证,以该理论为核心的泵示功图单井自动量油技术计算的产油量与实际产油量的平均相对误差为8.93%,最大相对误差为20.26%,最小相对误差为0.07%,相对误差在15%以内的井占85.71%.因此,利用该方法中封闭曲线的曲率来确定泵示功图的4个凡尔开闭点的方案是可行的,用于有杆抽油系统的单井自动量油具有实际的工程应用价值,该技术已应用于游梁式有杆抽油泵采油井自动监测系统中.     

物理目标教学当堂达标的尝试

论述了物理目标教学当堂达标的理论依据与实践意义，给出了单元新授课当堂达标教学模式的大个基本环节。     

轴向动载荷下弹性直杆Liapunov稳定性的一个充分条件

由等温过程的功率原理并利用分离变量导出了直杆在轴向动载荷Ｐ（ｔ）作用下弹性动态屈曲模态的时间放大函数Ｔ（ｔ）的常微分方程Ｔ＋［λ２－λ１（Ｐ（ｔ）］Ｔ＝０．用Ｌｉａｐｕｎｏｖ第二方法分析了该常微分方程的稳定性，导出了一个稳定性的充分条件Ｐｍａｘ＜λ２／λ１；Ｐ（ｔ）≥０．这是一个基于动力准则的稳定性条件。