一种基于改进动态联盟算法的多机器人协作捕猎方法

多机器人协作捕猎,不仅需要解决目标搜索、追赶和避障等基本问题,还需要设计最优任务分配机制,构建高效追捕联盟,以便快速地捕获猎物。综合考虑机器人和目标之间的各种相关属性,定义量化标准,构造辅助决策矩阵,建立动态联盟。然后将基于生物刺激神经网络的追赶策略用于联盟形成后的追捕过程中。仿真实验表明该算法具有较高的围捕效率。     

基于CAS 范式的流域水资源配置与管理及建模仿真

针对传统水资源配置与管理理论和方法的局限性,借鉴和引入复杂适应系统理论,将流域水资源系统看成是由若干个(种)相对独立的自主实体(主体)构成的一个合作共生网络体系.提出基于复杂适应系统理论的流域水资源配置与管理的新理念,及研究框架体系.结合洪汝河流域舞钢的实际,在SWARM平台上建立仿真实验系统,提出简化的仿真模型,仿真结果验证了理论的合理性.     

金砖国家的未来

近来,金砖国家经济增速都出现不同程度的下滑,正在经受新一轮内外压力的考验,它们的未来又成为人们关注的焦点.金砖国家的未来,真的就仅仅维系于美元计价的经济总量的浮沉吗?     

世界银行的虚与实

与国内总统选举中面临的诸多不确定性相比,奥巴马在掌控世行行长选举上却分外有把握。当现任世行行长佐利克宣布不再寻求连任的同一天,美国财长盖特纳也发表声明表示,美国将在几周内推出候选人接替佐利克。确实,是"接替",而不是参选。美国国内公职的激烈竞争与国际机构领导人选举的走过场,在同一个国家内如此平顺地     

欧元区的希腊悲剧

<正>正如美国《纽约时报》所指出的,欧元区和欧盟所面临的不仅仅是一场涉及主权债务、评级机构、市场震荡的经济危机,更是一场"政治危机"。欧元区,这个11年来看似坚固的"木桶",当前正受到希腊等一系列"短板"国家的严重威胁。希腊等国的主权债务危机在欧盟救与不救的犹豫中继续升温,欧盟正在小心地试探市场与评     

要制约跨国资本的无良与贪婪

4月24日孟加拉国首都达卡郊区的大楼倒塌事故，已使1000多人丧火了生命，再次暴露出跨国资本的无良与贪婪，也以工人的血泪诠释了经济全球化的失衡与失重。发展中国家参与经济全球化的路径依旧单一，低成本制造业无论能否帮助国家走向繁荣与富足，都成为低收入国家的无奈选择。5月1日，在本应庆祝劳动者对社会和经济所做贡献的日子里，孟加拉国民众却往为他们逝去的工友争取微薄的补偿，要求跨国企业帮助改善消防和建筑安全条件。     

金砖国家：十年演进

从2001年“金砖四国”作为一个投资区域概念提出，到今年中国将作为东道国和轮值主席国举办扩员后的“金砖国家”领导人会议，“金砖国家”经过21世纪头一个十年的共同演进（coevolution）和磨合，已然成为影响和重塑国际秩序的重要力量。     

单向的全球化

日前举行的第三轮中美战略与经济对话达成了一系列重要的共识,其中包括＂两国致力于构建更加开放的贸易和投资体系＂,投资问题的重要性得到进一步确认。在新一轮的谈判中,中美已经不仅仅作为最大的发展中国家和最大的发达国家,同时已作为世界前两大经济体进行全方位对话。对话双方新的定位给谈判气氛带来微妙的改变。     

警惕美国的金融“暗战”

目前，中国经济面临一些暂时的困难，股市不断走低，投资者对未来行情也较为悲观。在这样的环境下，更需要听到建设性的声音，我们自己更要对中国经济的未来有信心。     

美国退出“宽松”：一石激起千层浪

美联储主席本·伯南克日前给出了迄今最清晰的量化宽松退出时间表。回归货币政策常态,本是好事,但美国人没有把好事办好。伯南克言论一出,就成了“伯南克毒”,引起国际金融市场和大宗商品市场大幅震荡。从美国首度实行量化宽松以来,人们就一直在讨论如何退出,但美国却接二连三地实行扩大化政策。当真的面临退出时,美国人才发现,上山容易,下山也不难,因为其他国家比美国更担心,纷纷为其出谋划策。世界经济的唯“美”主义,意味着随着美国货币政策转向,世界经济将逐渐驶离过度宽松时代。