高科技演绎"借声攻心"

中国古战场上的“四面楚歌”，美国入侵巴拿马的“摇滚乐”，“沙漠风暴”中的“海湾之声”与“巴格达玫瑰”等，无不堪称战场心理战运用的经典。随着科学技术的飞速发展，“软性化”战争理论日渐成熟，“借声攻心”已成为兵家必备的战法之一，催生了一批批“声”武器，并呈现出勃勃生机。     

基于OpenGL的仿人机器人步行仿真研究

已有的仿真建模中,为了减少复杂性,大多将人足模型简化为点或圆弧,这与实际情况相差较远.在C++Builder 6.0环境下利用“Open GL”图形库建立了3D仿人型机器人双足步行仿真系统,用多关节串联机构模拟足部,实现包括由前脚掌支撑、足部转动的多种步态方式,并分析步行中各种步态间的转换,根据机器人脚跟、脚尖与地面接触状态的变化动态切换不同的步态方式,符合人足步行的实际情况,增强了机器人步行的灵活性与拟人性.该系统的控制部分采用位置反馈与正弦驱动相结合的行走控制方法,通过对人足模型的多关节动力学建模,有效地实现了机器人的稳定步行仿真,并实现了步行过程中的实时步态调整.     

我国各地区综合实力的多元统计分析

本利用多元统计的主要成分分析模型，对全国30个省、市、自治区的经济实力、科研水平等6个基本方面及其综合实力进行了因子分析和综合评价，计算出各地区的综合得分，为合理划分地区经济类型提供依据，并对最后排序和分类结果进行了简要评价。     

动态多变量灰色模型在危岩变形预测中的应用

基于对传统的单点灰色模型的扩展,考虑多个点之间相互影响和关联,采用自适应MGM(1,n)模型,以 Matlab 语言编程,实现对变形体上相互关联的多点变形预测模型的建模,并运用该模型对望霞危岩体变形进行预测。结果表明：自适应 MGM(1,n)模型预测值与实测值吻合较好,比传统 GM(1,1)模型预测的危岩变形趋势效果较好、精度较高,评价结果具有更高的准确性。     

矿山产能灰色局势决策优化

针对国内某地下金属矿山的资源状况和开采条件发生了重大变化,现行产能过大而急需重新审视和适当调整生产能力的实际情况,综合运用地下矿山经济寿命计算泰勒公式及产能计算公式获得与矿山现实资源状况相适应的合理产能范围;根据矿山开采技术经济条件与可持续发展两大因素分析确定影响矿山产能的主要决策目标;在运用熵权法及两两对比法计算获得目标权重的基础上,采用综合集成赋权法确定更合理的权重系数;运用灰色局势决策法实现矿山生产能力的优化.研究结果表明:优化结果符合矿山的生产实际,可作为矿山资源开采规划和生产计划编制实施的依据.     

微型压电及磁电式能量采集器的研究进展

无线传感器网络是二十一世纪影响人们生活的关键技术之一,具有广阔的应用前景,而微型能量采集器因最有可能代替传统电池为其节点供电,已成为国内外的研究热点。重点介绍了国内外压电式及磁电式微型能量采集器的研究进展;分析了其结构设计、器件性能,包括器件固有频率、输出电压以及输出功率等关键性参数,总结了其能量收集模块与能量储存模块的优缺点,对未来研究工作所面临的挑战及发展趋势进行了讨论。     

网络控制系统的事件触发与量化控制协同设计

针对资源受限的离散时间网络控制系统,提出一种基于性能优化的事件触发和量化控制协同设计方法。该方法主要通过事件触发降低网络带宽占用,采用带有缩放因子的动态量化器降低量化误差的影响,并将该网络控制系统建模成具有不确定参数的离散时间切换系统;根据稳定性和二次性能指标要求,利用分段李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式技术将性能指标最优问题转化为具有矩阵不等式约束的优化问题,给出了保证系统渐近稳定且二次性能指标最小的事件触发器参数、动态量化器可调参数及控制器增益协同设计方法。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。     

淮南潘集一矿11—2煤层层间滑动构造研究

潘集一矿11-2煤层间滑动构造发育,层滑构造特征表现为顶底板揉皱楔入煤层中使得煤层破碎,煤质变差,顶底板凹凸变化.煤层厚度变化大,稳定性差,薄煤带发育.矿区层滑构造主要分布于中西区浅及中深部位置,对煤层厚度影响较大.为了探明矿区层滑构造的成因机理,对矿区层滑构造特征及其类型进行了研究.结果表明:潘集一矿11-2煤层滑构造主要表现形式为断裂式层间滑动,说明矿区层滑构造主要是受矿区断层的牵引作用所致.将11-2煤层滑构造分为揉皱型、断滑型和断裂型,矿区西部层滑构造主要表现为断裂型和断滑型,中部主要表现为揉皱型和断裂型,东部未开采区主要表现为断滑型,为矿区生产部署提供了参考依据.     

单板表面粗糙度特征的研究

本研究选用意杨、红椽、色木、柚木和红檀5个树种的单板,采用探针法测定了的单板表面的粗糙度,分析了不同树种单板表面粗糙度的差异。结果表明,研究的5个树种的单板,柚木单板表面粗糙度值最小;红橡和红檀单板的表面平整度也较好,表面粗糙度值较小;色木单板的表面粗糙度值较大;意杨单板表面十分粗糙,其表面粗糙度值明显高于其它木材。加工方式的不同对单板背面粗糙度的影响不一样．旋切使意杨单板背面粗糙度变大,而刨切对木材单板背面粗糙度的影响因树种而异。     

实践教育是职业教育的生命线

一国经济的发展离不开生产、服务、管理一线的技术人员，而技术人员的培养离不开高等职业教育的发展。高等职业教育中实践教育的发展水平将直接影响学生的操作技能、操作规律和操作流程。