基于层次-模糊分析法的城市内涝生态治理评价

近几年城市内涝在许多城市频发,由此导致城市人居环境质量显著降低;而且严重影响城市经济发展。由现浇网格生态护坡技术、透水植草地坪技术及生态围墙立体绿化技术构成城市内涝生态治理综合技术体系,重新构建城市生态环境,恢复城市雨水的自我吸收能力。通过试验对三种技术的绿化率、植物栽植6个月后的成活率和盖度、强度及降雨形成的地表径流量等指标进行了测定。结果表明:在实现城市生态绿化的同时,显著减少了降雨历时24 h、降雨强度分别为60 mm/24 h、70 mm/24 h、80 mm/24 h条件下的地表径流。采用层次-模糊分析法评价,城市内涝生态治理技术体系评价结果为"显著",与试验结果相吻合。研究从生态治理角度为城市内涝问题解决提供了新途径。     

折叠双臂式机器人的运动学与工作空间分析

针对薄煤层勘探与灾后搜救机器人的需求,结合其特殊的工作环境,提出一种新型井下移动机器人;该机器人两侧装载了七自由度冗余机械臂,兼具狭小空间通过能力强与工作范围大两个特点。使用SOLIDWORKS软件建立了机器人的整体三维模型;通过D-H(Denavit-Hartenberg)法,建立了机械臂的运动学模型;并求出了其运动学正解。采用二次计算法,求出了机械臂的运动学逆解;使用基于蒙特卡洛法的仿真方法,进行了机器人的工作空间分析,仿真结果表明,该折叠双臂式井下勘探搜救机器人在双臂折叠状态下体积较小,狭小空间通过能力强;在双臂伸展状态下具有相当大的整体工作范围与协调工作空间,拥有较强的大范围灵活操作的能力,可满足较为复杂的任务需求。     

基于动测法的基桩刚度验证试验研究

针对以往基桩刚度无法准确测得的情况,从基桩动力特性基本理论出发,重新梳理了桩顶受微小激励时所产生的动态响应,给出了通过速度导纳幅频曲线中振动固有频率的位置来计算基桩刚度值的基本公式。利用室内模型试验,通过静态加载法和瞬态机械阻抗法对比测定基桩刚度值,验证了瞬态机械阻抗法测试基桩刚度值的可行性。该结果进一步说明了通过瞬态机械阻抗速度幅频曲线拾取基桩振动固有频率来确定基桩刚度值是具有实际意义的。     

高校开设体育选修课初探

为主动适应素质教育和终身教育的需要,就普通高校体育教师的丰富经验,足够的体育场地和器材,通过课堂教学,课外辅导和课余训练相结合,有偿服务等形式,高校开设体育选修课是完全可行的。     

基于空间句法的城市空间形态研究——以张家口市为例

基于空间句法的城市空间形态量化分析是一种通过建立数字模型进行空间分析的方法，这种方法可以客观描述各类型城市空间的发展状态和存在的问题，结合相关数据可进一步分析影响城市空间形态变化的深层次原因。运用空间句法理论中的轴线法构建张家口市线段网络模型，并通过GIS对张家口市14 394个POI兴趣点进行点密度分析，用于检验线段网络模型的合理性，在此基础上借助Depthmap软件平台对张家口市区空间的整合度、协同度和选择度进行量化分析。结果表明张家口城市空间形态具有以下特征：（1）部分片区周边空间过于复杂，步行体验有待提高；（2）主城区核心突出，有逐步形成南北双核心的趋势；（3）道路交通南松北紧，部分道路交通可达性较差；（4）城市边界形态逐渐向南北扩张，且南部新城扩张速度快于北部老城。