基于动力定位系统的沙漏型浮体多自由度耦合运动分析

具有水动力性能优势的新概念沙漏型浮体,由于具有水线面面积和初稳性高较小等特性,其纵摇运动的固有频率与推进器纵向控制力的频率接近,导致浮体水平面和垂直面的运动产生耦合作用,从而引起较大的纵荡和纵摇运动响应.针对此问题,采用基于势流理论的边界元方法计算沙漏型浮体的波浪荷载和水动力参数.结合实际布置推进器产生的控制荷载,建立沙漏型浮体纵荡-垂荡-纵摇耦合运动方程.通过数值模拟和频率响应传递函数,重点讨论沙漏型浮体多自由度运动的相互影响以及推进器附加纵摇力矩引发的问题.最后,将纵摇阻尼和惯性力项加入纵荡控制力中,显著降低了纵荡和纵摇运动响应,很好地满足了定位精度的要求.     

公用房管理系统的应用与实践初探简

高校房产资源管理是固定资产管理的重要组成部分,文中分析了高校房产资源管理中存在的问题.以开发建设公用房管理信息化系统为契机,通过实践应用与操作,探讨了规范管理工作流程,对实现房产数据资源共享,提升管理水平与工作效率提出了一些建议.     

新型外给电子体对Ziegler-Natta催化剂催化丙烯聚合的影响

研究了不同外给电子体对Ziegler-Natta催化剂催化丙烯聚合的影响,并用DSC和GPC等表征手段对聚丙烯结构进行分析。结果表明,外给电子体种类对催化剂性质有较大程度的影响,其中以有机胺类化合物为外给电子体的Ziegler-Natta催化剂体系表现出最高的聚合活性,而胺基硅烷类化合物表现出最低的聚合活性和最好的氢调敏感性,醚类化合物表现的聚合活性、氢调敏感性以及立构定向性介于有机胺类和胺基硅烷类之间。此外,外给电子体种类对聚合物的分子量有较大的影响,相同聚合条件下,有机胺类外给电子体合成的聚丙烯的平均分子量最高,醚类次之,羧酸酯类和胺基硅烷类最低。利用Fukui函数和反应热对二环戊基二甲氧基硅烷(DONOR-D)和四乙氧基硅烷(DONOR T)的络合能力进行了比较,结果表明,DONOR-D比DONOR T与催化剂活性中心有更强的络合能力,因此,DONOR-D与DONOR-T复配外给电子体主要呈现DONOR-D的聚合性质。     

基于FPGA的瓶盖边缘在线视频检测装置的设计

设计并实现了一个采用OV7670视频模块,以FPGA作为控制单元的瓶盖边缘在线视频检测装置。运用Verilog语言编程,该装置实现了外接VGA显示器菜单式参数设置,完成了实时视频图像的Roberts边缘检测,提高了图像处理速度。通过改进检测算法,有效地抑制了噪声,获得了清晰、连贯的边缘图像。该设计改善了工作环境,避免了对人体的损害。     

HVDC系统DC侧并联无源和串联有源滤波器

针对高压直流（ＨＶＤＣ）系统直流（ＤＣ）侧谐波抑制的要求,提出了一种新型混合滤波系统：并联无源滤波器和串联小容量电抗－变压器耦合有源直流滤波器。讨论了混合型滤波器的谐波补偿原理及其控制方案,并给出了混合型滤波器抑制谐波的模拟仿真曲线。     

一类H型双驱龙门架系统的分散输出反馈抗干扰控制

针对一类H型双驱动龙门架系统，在受其建模误差、不确定的参数以及其他的不确定干扰因素影响的条件下，研究了该系统的分散输出反馈抗干扰控制问题。以双驱龙门架系统中的两个平行滑块为研究对象，首先，通过适当的坐标变换将系统转化为两个互联的子系统；其次，在对各个子系统的集总干扰进行扩张的基础上，利用广义比例积分观测器技术和输出反馈占优技术，为各个子系统设计了系统的观测器和抗干扰控制器；最后，严格的理论分析表明，在所给的控制方法下，可以使整个闭环系统的跟踪误差以指数收敛到任意小的区域内，并通过仿真实验验证了算法的有效性。