非高斯环境下船变测量最大熵卡尔曼滤波方法

在进行惯性量匹配船体变形测量时, 光纤陀螺组件(Fiber Gyroscope Unit, FGU)往往暴露在复杂海况的外扰环境中, 经典卡尔曼滤波误差较大甚至出现发散。针对于此, 引入最大熵准则(Maximum Correntropy Criterion, MCC)和基于权重矩阵的加权最小二乘(Weighted Least Squares, WLS)方法改进KF迭代过程, 推导了一种用于噪声模型未知和非高斯环境中的MCC卡尔曼滤波器(MCC Kalman filter, MCCKF)。最后, 基于角速度匹配法开展多组对比实验。实验证实相较于自适应和传统MCC滤波器, 新算法无需实时调参, 抑制外扰能力更优, 可实现更高精度的变形角估计, 满足快速收敛和抗复杂外扰的鲁棒性要求。     

闽台妇女史研究三题

清代康、雍、乾时期台湾地方文献有一些关于＂男多于女＂、＂婴孩从无弃者＂、＂永无禁锢婢女之事＂的记录值得研究,其中1934-1937年间福建新生活运动的性别压迫倾向的描述也堪备史乘之不足;清代福建救济女婴的二文社则可补地方史志所不载。     

微球科技 方兴未艾

微球的种类很多。当你看到这些微球时,恐怕不会把它们叫作球,只会把它们称为小颗粒。但它们却是货真价实的球体,因为太小了,直径只有1/20毫米左右,所以看起来就像是一粒粒灰尘。 最先问世的塑料微球 把塑料微球放在显微镜下观察,就会发现它们是一个个空心的球体,是塑料“气球”,也就是一个个被塑料薄膜裹着的气包。塑料微球的最大特点是“轻”1立方米的塑料微球还不到10公斤。它就是靠这轻飘飘的特点,为人类立下了汗马功劳。你见过运输石油的罐车吗?尽管看起来     

深层海水应用前景诱人

所谓“深层海水”,是指海洋深处的海水。日本近来掀起了一场利用深层海水的热潮。深层海水以营养丰富、温度低(一般在1℃—9℃)、清洁少菌这三个特点而备受注目。     

水泥回转窑的二次风温测量

对水泥回转窑二次风温的测量误差来源进行了分析，指出了现行二次风温定义的测量点不便进行实测，造成实际选择的测量点不满足定义要求是测量误差的主要来源，并提出了新的理论二次风温的定义和测量方法。     

碱度对熔渣导热系数的影响

用氮气保护钼片双套筒配铂铑热丝法 ,对不同碱度的还原性熔渣导热系数做了测定研究。结果表明 ,炉渣导热系数随碱度的增加呈先增加后减小的趋势 ;在碱度大约为 1时 ,炉渣导热系数取得最大值     

一类时滞泛函微分方程三个正周期解的存在性(英文)

运用Leggett-Williams不动点定理,讨论得到了一类时滞微分方程存在三个正周期解的充分条件.     

19JPC万能工具显微镜装置的研究及精度分析

介绍了用微机型万能工具显微镜进行影像测量的测量原理.具体说明了该测量装置的系统构架,并对其精度进行了分析.影像测量法在工具显微镜和投影仪等光学仪器中应用非常广泛.影像测量法的最大优点是非接触式测量,影像测量法对工件的表面与变形无影响.虽然影像法存在一定的测量误差,但这种方法测量方便,因此应用较广.     

时代呼唤阳刚之作——当今画坛醇疵议

新时期,我们的社会主义文学艺术事业同经济一样,得到空前的发展与繁荣,呈现出百家争鸣、百花齐放的多元化格局。但阴柔、纤巧、细秀之风却弥漫艺坛,表现和反映时代风采、时代脉博、激奋人心的作品却不多见。这与飞速奔驰的时代车轮是不合拍的,与中华民族在改革开放大潮中所表现出的拼搏精神和阳刚气概是不相符的。时代在呼唤文学艺术家创作出更多更好的表现时代主旋律的作品来。这是艺术家们责无旁贷的光荣使命。     

论“强县扩权”与政区体制改革

20世纪90年代以来,中国大陆部分省区开始试行"强县扩权"的改革,引起广泛关注.强县扩权是在市领导县体制的环境发生根本性变化,部分经济强县发展的本能职权扩张要求的情况下,省级政府在处理县市关系时作出的理性选择.笔者对强县扩权的本质、两面性和过渡性以及如何科学决策问题进行了理性思考.探讨了强县扩权对未来中国行政区划体制改革的影响,指出其走向是"减少层次,省管县市",试行"县下辖市".同时还提出"城郊合治"、适度"切块设市"建制市设置模式的新思路.