自主追踪防追尾智能车设计

通过设计了两台智能小车,来模拟实际智能车辆的行驶,开展了关于智能车辆自主追踪防追尾系统的研究。智能小车是一个用直流电机驱动的四轮小车,主控芯片选用Arduino单片机。我们开展了关于智能小车的实际路况的实验。前车依次重复进行快速行驶、慢速行驶和停止,后车通过超声波传感器测得与前车的距离来判定加速、减速和停止,很好的实现了智能车的自主追踪和防追尾功能。     

东北地区中、东部黄土成因初步研究

本文通过粒度分析法,分别对东北地区的中部和南部的黄土进行分析,结果表明,南部辽东半岛的黄土有两个物源:近地面西北季风吹来的滨海沉积物组成黄土中的粗粒组分;中纬度高空西风带来的中亚地区沉积物主要构成黄土中的细粒组分,且以近源搬运为主。中部长春的黄土则为河流洪积、冲积物原地风化而成,颗粒较细。本文对东北地区黄土的研究丰富了我国黄土类型的研究内容,同时为恢复东北地区第四纪环境提供了依据。     

基于MATLAB研究生“现代控制理论”课程教学模式改革与实践

"现代控制理论"是一门重要的研究生专业学位课程。该课程涉及到控制系统的模型建立、系统分析、控制器设计的基础理论。其特点是概念抽象、数学含量大,传统的教学模式难以取得好的教学效果。针对这一情况,本文从教学内容、教学方法、教学手段和教学评价等方面设计了该课程的教学模式。在该模式中,将理论与实践教学、传统教学与现代手段教学、互动教学、自主学习以及将MATLAB引入教学有机地结合起来。通过实践该模式,大大地提高了研究生的自主学习能力、研究能力、实践能力和协作能力。总之,通过评价分析,新型教学模式取得了好的教学效果。     

依托学科竞赛培养地方高校机械类大学生创新能力--以湖北文理学院机械与汽车工程学院为例

先进装备制造业技术的发展，迫切需要地方高校机械专业培养大批具有创新精神和创新能力的工程技术人才，学科竞赛在创新人才培养中发挥重要作用。湖北文理学院机械与汽车工程学院围绕本科教学的中心地位，根据机械类专业的特点，依托学科竞赛，强化学生应用能力和实践能力的培养，在培养学生创新能力方面探索了一些具体方法，有效地培养机械类大学生的创新能力，提高了学生的综合素质。     

浅谈型钢混凝土框架—混凝土核心筒设计

框架—核心筒结构,利用建筑功能的需要在内部组成实体筒作为主要抗侧力构件,在内筒外布置大柱距的框架,具有一定的可利用空间,由于平面的规则性与内部核心筒的稳定性抗侧力作用的空间有效性,其力学性功能优于一般的框架剪力墙结构。是常用的高层结构体系之一。     

云环境下基于EDF和LWF的回填算法

由于云资源有限,如何保证时限和提高资源利用率一直是提高成本效益的关键问题.提出一种基于最早截止时限优先算法(EDF)和最大权重优先算法(LWF)的回填算法.该算法通过使用LWF算法支持等待队列中所有的任务按照时限评分排序,在回填任务时,考虑任务的权重,以提高资源利用率;当检测到回填的任务错过了截止时限,则采用EDF算法,以满足时限保证.仿真结果表明,相比平衡螺旋法回填算法和EASS回填算法,提出的算法具有更短的服务延迟时限和更高的资源利用率.     

两只马蜂

正早晨,阳台上突然飞来了两只马蜂。它们在阳台上空飞来飞去,你追我赶。过了一会儿,它们同时落在了一个冬青果上,一动也不动。我轻轻地走了过去,仔细观察它们。马蜂长着两对翅膀,身上有虎皮花纹,尾巴鼓鼓的,里面装着毒液,样子挺吓人的。"还是把它们赶走吧!"我一边想一边拿起木棍,正要打时,爸爸过来拦住了我,对我说:"可不要招惹(r)它们啊,小心被蜇(zh)伤!"好悬(xuán)哪,差点就自讨苦吃!     

不动产统一登记制度建构新探

从不动产登记制度不统一的现状出发,并结合中国既有的试点经验及相关域外经验,认为应当以不动产登记之公示公信作用为根本原则,通过整合既有的不动产登记部门职能至国土部门,并在一定时期内逐步完成不动产状况的调查核实,通过统一"字段"建立不动产数据库,并在此基础上借力互联网信息技术,建立统一化的不动产数据平台,为当事人、利害关系人及有关机关之查询、调取提供统一平台,逐步实现不动产之统一登记,以提高物权之公示公信效能,简化不动产相关的行政管理程序。     

高校教师教学工作量定额的一种计算办法

高校教师教学工作量是教师工作量的重要组成部分,教学工作量定额以标准课时为单位。教学工作量定额(N)的计算涉及教师年工作时间(T)、教学工作时间占教师全部工作时间比率(R1)、标准课时与教学工作时间的折算比率(R2)等数据,使用NSOPF-93的统计数据,利用公式N=T×R1×R2,计算出教师年教学工作量定额为418标准课时。