制导滑翔炸弹上仰投放射程影响分析

从经典斜抛运动入手,加入并考虑气动阻力影响,从能量学的角度分析上仰投放对制导滑翔炸弹射程的影响,并通过基于制导滑翔炸弹的气动特性和运动数学模型进行验证。     

海水压力调节器性能分析

海水压力调节器是鱼雷等水下航行器中海水供应系统的重要部件之一,其输出压强与流量应符合动力系统总体设计的要求.海水压力调节器由调节阀和单向阀等组成,通过力平衡快速地调整调节活门的位置,保证输出压强稳定且输出流量符合要求值.海水压力调节器位于海水泵后,对贮舱和三组元比例控制器的海水进行压力调节,以保持推进剂的贮舱挤代压强和作为三组元之一的海水压强在鱼雷整个工作过程中基本不变.同时,根据推进剂供应系统流量的变化,自动调整其输出流量,使之与推进剂体积流量相匹配.     

导弹俯仰通道带有落角约束的制导与控制一体化设计

对导弹带有落角约束的制导与控制一体化进行了研究.首先建立了俯仰通道的制导控制一体化状态模型.然后利用特征结构配置方法,设计了制导与控制一体化状态反馈控制律.所设计的控制器一方面保证导弹打击精度,另一方面保证导弹进行垂直打击.最后,进行了导弹非线性数值仿真,验证了所提的制导控制一体化策略的有效性,从仿真结果上看,垂直打击精度是很高的.     

欠驱动水面船舶的自适应神经网络-滑模路径跟随控制

针对欠驱动船舶的路径跟随问题,提出了一种综合神经网络和滑模控制的控制方法.采用视线(LOS)制导方法解决船舶欠驱动问题,并设计了关于漂角的自适应状态观测器,将预测的漂角引入LOS以补偿漂角引起的稳态横向偏差;使用滑模控制方法实现航向控制,并用神经网络处理控制模型的不确定性问题;应用Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性,同时通过对比仿真试验结果,验证了本文所提出控制器的有效性.     

四元数理论在捷联制导系统中的应用

本文推导了四元数微分方程的递推解和初始条件的确定,并巧妙地应用四元数法于弹道式导弹捷联制导系统。     

综合防御系统对光电制导武器的拦截效能分析

针对综合防御系统(SDS)对光电制导武器系统(EOGWS)的拦截效能分析,提出了一种基于拦截模式的分析思路。与传统的"敌情-我情-作战环境"作战效能分析思路不同,根据综合防御系统的作战使用特点,构造出所有可能的4种拦截模式。以毁伤概率和平均毁伤目标数作为拦截效能指标,分析了综合防御系统对光电照射平台、光电制导武器和光电制导武器系统的拦截效能,描述了各拦截模式下效能指标的变化规律,明确了各拦截模式发挥最大效能时应采取的战术措施。     

红外制导导弹系统抗干扰技术分析

本文扼要地介绍了现代战争中战术空间光电对抗环境的特点,侧重于从制导体制上分析红外寻的制导导弹的反对抗措施,其中包括背景辐射鉴别技术(空间滤波技术、光谱滤波技术)用于抗背景干扰的原理、特点和实例分析,以及多光谱(多色)技术、红外图象制导技术、智能跟踪技术、光电复合制导技术、导弹的战术机动和某些单项技术用于抗人工干扰的原理、特点和实例分析。最后,笔者提出了对我国未来开展红外制导武器反对抗技术研究的看法和建议。     

采用双机协同的指令修正惯性中制导方法

为了修正中远距空空导弹惯性中制导过程中的导航误差,提出了采用双机协同的指令修正惯性中制导方法。首先,建立中制导段的运动方程,介绍双机协同探测获取导弹位置信息和角度信息的原理,给出弹上计算机解算导航信息的方法;其次,设计含有指令修正的捷联惯性导航系统(SINS),列出系统的状态方程和量测方程;最后,为解决导航系统的非线性问题,引入无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。仿真结果表明:双机协同定位方法能够在一定的精度范围内解算出导弹的导航信息,UKF算法能很好地解决导航系统的非线性问题,采用双机协同的指令修正方法能够修正SINS的导航误差,提高中制导的精度。     

防空导弹主动雷达导引头低空性能分析

雷达导引头低空性能主要受地杂波和多路径效应的影响。本文利用雷达不可分辨双源理论重点分析了单脉冲雷达导引头在有多路径效应存在时的角跟踪性能,并通过实例建立了利用布儒斯特角效应和目标与镜像的多普勒频率差从多路径干扰中分辨真实目标的定量分析方法。