基于压缩感知的新型宽带频谱协作检测算法

针对认知无线电领域现有的宽带频谱检测技术在低信噪比情况下检测性能不足的问题,提出了一种新型的基于压缩感知的宽带频谱协作感知算法。该算法依据无线通信信号在循环谱域具有独特的稀疏特性,首先从信号相关函数的压缩采样中获取循环谱的观测值,然后利用稀疏自适应同步匹配追踪协作重构算法重构出整个宽带内所有信号的循环谱。仿真结果表明：该宽带检测算法在低信噪比和瑞利衰落信道条件下,具有较好的检测性能。同时,与以往经典的重构算法相比,该算法中提出的稀疏自适应同步匹配追踪协作重构算法在重构精度和算法复杂度等方面都有较大的提高。     

铝阳极氧化膜冷封闭方法的研究

本文介绍了研制成功的冷封闭方法。该冷封闭液由ＮａＦ、Ｎｉ（ＡＣ）２·４Ｈ２Ｏ以及合适的添加剂ＨＡＤ１、缓蚀剂ＨＩＮ１组成。采用直流和交流方法所得铝氧化膜的封闭质量均达到ＩＳＯ３２１０标准，在ＨＣｌ、ＮａＣＯ３腐蚀介质中有很强的耐蚀性能。图３，表７，参８。     

四川盆地龙岗和罗家寨-普光地区二、三叠系长兴-飞仙关组礁滩体天然气成藏对比研究与意义

四川盆地龙岗和罗家寨-普光地区都发现了二、三叠系礁、滩体天然气藏,但气藏规模、丰度与分布差异较大.二者既有共性,更有差异.共性是:(1)礁、滩储集体岩性、物性及储集空间类型基本一致;(2)都具有良好的盖层条件,流体系统封闭性较好;(3)都存在液态烃早期充注、后期热裂解生气与抬升阶段气藏调整、晚期定型.差异性是:(1)罗家寨-普光地区以油型裂解气为主,多源供给,气源充足;龙岗地区以煤型气为主,气源充分性较差;(2)龙岗地区储层非均质性更强,横向变化较大;(3)罗家寨-普光地区深大断裂发育,源-储-输匹配较好,龙岗地区断层较少,裂缝输导为主,横向变化较大.上述差异导致罗家寨-普光地区发育高丰度构造型气藏,规模与整装性较好,龙岗地区岩性控制更明显,丰度、规模与整装性较差.指出下一步针对礁、滩体气藏的研究应该向川东北、川西北九龙山等地区拓展,应特别加大对龙岗与开江-梁平海过渡区新层系的研究和探索,努力获得新发现.     

基于MODELICA的采摘机械手运动控制建模

多领域物理系统建模的Modelica语言适合求解常微分方程和微分代数方程,但对多变量函数的偏微分方程和分布式参数求解困难.针对水果采摘机械手运动控制的多变量函数和非线性的复杂不确定问题,采用基于Modelica的虚拟设计方法,提出用Laplace变换把多变量函数的偏微分方程转换成传递函数的算法,给出了机电运动控制的数学模型和耦合关系,设计机器人的本体结构模型,构建了机械手的DriveLib模型库.最后以机械手的单轴控制为例进行仿真,验证了模型的有效性,为机械手设计提供了理论依据.     

采用有机碱矿化剂制备钙钛矿型CaTiO3纳米粒子的研究

以四甲基氢氧化铵(N(CH3)4OH)为矿化剂,以Ca(NO3)2和钛酸丁酯的水解产物TiO(OH)2为原料进行水热合成反应,制备CaTiO3纳米粒子.采用XRD和TEM对合成的纳米粒子进行表征.通过对各种反应条件的选择,如前驱体浓度、pH、合成温度和时间,对纳米粒子的大小和形状进行控制.结果表明,在较低的温度甚至在130℃就能形成完整的正交晶型的CaTiO3纳米粒子,并且由于使用有机碱作为矿化剂,合成的纳米粒子纯度高,而且大小均匀.因此,是制备单分散CaTiO3纳米粒子的一个十分有效的方法.     

非线性不确定大系统基于观测器的分散变结构控制

基于状态观测器,讨论了一类非线性不确定相似组合大系统的一种分散输出反馈镇定问题,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中,它们可以是非线性的和时变的,且满足通常的匹配条件.所设计控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定.