卡尔曼滤波在人体姿态检测中的应用

为了尽早发现老人的意外跌倒,避免长躺现象,争取救护时间,对人体姿态进行检测。由控制器STM32F103和传感器MPU6050构成信号采集系统,采用无线蓝牙模式进行数据传递,由接收系统进行数据分析和显示。建立人体坐标系,对采集的加速度信号进行卡尔曼滤波,调节参数,补偿测量误差,实现最优估计。对滤波后的加速度信号进行整合,并以角度信号为辅助,进行姿态判断,及时判断跌倒事故。通过M atlab仿真发现,卡尔曼滤波的使用有效地提高了系统的测量精度,有助于姿态判断的实现。     

抑制维格纳分布交叉干扰项的联合算法

维格纳分布(WVD:Wigner-Ville Distribution)交叉干扰项的存在,严重地影响了其处理效果。为此,笔者结合交叉干扰项的性质,提出改进算法--基于STFT(Short-Time Fpiroer Tramsfpr)与WVD的联合算法(STFT-WVD)。该联合算法将信号的谱图与维格纳分布作互相关处理,以期达到抑制交叉干扰项的效果。通过理论分析与仿真实验证明,STFT-WVD算法在有效抑制WVD交叉干扰项带来不良影响的同时,保持了WVD较高的时频分辨率,是一种行之有效的WVD改进算法。     

基于MAS的武器装备体系对抗模型与实现

基于MAS的武器装备体系对抗仿真是军事学研究的前沿,目前我军具有实用价值的MAS模型较少。基于已经完成的某项武器装备体系对抗仿真课题,给出了一个模拟武器装备体系对抗的MAS整体结构模型,分析了MAS中单个Agent的内部结构,介绍了软件实现。     

Ag对Ag-ZnO纳米抗菌涂层微观结构和性能的影响

外固定器作为最常见的固定装置在开放性骨折手术中被大量应用，但其配合使用的螺钉存在易感染的问题。采用射频磁控溅射技术制备Ag-ZnO/Ti纳米复合涂层附着于Ti6Al4V螺钉表面，能够有效减少细菌的粘附。通过调整靶材拼接的比例，探究了不同Ag含量的复合涂层微观形貌对Ti6Al4V螺钉抗菌性能的影响。结果表明，当Ag、ZnO、Ti靶材的拼接体积比为2∶2∶96时，Ag-ZnO/Ti纳米复合涂层中Ag质量分数达到1.85%，其表面粗糙度为4.24 nm，涂层表面平整光滑且具有疏水性，有利于减少细菌的粘附。涂层细胞毒性符合生物安全标准，且抗菌率高达99.62%。     

祁连山阿咪东索流域典型植被生态系统土壤有机碳特征

植被类型影响土壤有机碳的含量，土壤碳库的微小变化都会对大气圈中的温室气体含量产生巨大影响，进而加剧全球气候变化的程度。本文以祁连阿咪东索流域为研究区，以林地、灌丛和草地3种典型生态系统为研究对象，在点位尺度上，通过野外采样和室内测试相结合的方式，开展了土壤有机碳特征及其与土壤pH、全氮、全磷和全钾的相关性研究，加深对祁连山南坡地区典型生态系统固碳功能的理解。结果显示：3种生态系统土壤有机碳平均质量分数为49.60～69.00 g/kg，随土层深度增加均呈显著减小趋势（P<0.05），总体表现为灌丛最高，草地次之，林地最低；3种生态系统土壤pH 6.65～7.71，与有机碳含量呈极显著负相关（P<0.01）；土壤全氮质量分数为2.01～10.56 g/kg，与有机碳含量呈显著正相关（P<0.05）；全磷质量分数为1.35～2.13 g/kg，与有机碳含量的相关性因生态系统的不同而不同，在林地和灌丛生态系统中呈显著不相关（P>0.05），而在草地生态系统呈现显著正相关（P<0.05）；全钾质量分数为19.55～26.70 g/kg，与有机碳含量均呈现显著负相关...