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资源是经济发展的基础.然而,资源丰富的山西却由于未能合理利用自身资源优势,在发展过程中付出了惨痛的代价.近年来,山西在环境治理方面虽然下了很大工夫.但大量无序开采带来的安全问题屡屡发生,给自然环境和社会环境埋下了严重的隐患. 相似文献
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混合动力汽车操纵稳定性模糊控制仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过研究混合动力汽车操纵稳定性控制对电机回馈制动系统的要求及对相关工作状态进行分析,针对混合动力汽车设计了一种新颖的电机回馈制动与液压制动复合混合动力汽车操纵稳定性模糊控制系统,并讨论了前馈补偿控制器、模糊控制器、电机回馈制动协同控制器的设计与协同控制策略.以变道工况、高速转向工况及紧急制动工况为例,进行了混合动力汽车操纵稳定性控制试验研究,结果表明该操纵稳定性控制系统使车辆在以上工况运行时能够迅速、准确、安全地按照驾驶员的意图行驶,制动性能良好,而且在道路条件和行驶条件改变时具有较强的适应性和鲁棒性. 相似文献
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张建武 《大理学院学报:综合版》2004,3(1):95-95
1临床资料患者和某,女,18岁,因头痛,频繁抽搐30min。于2003年5月19日就诊入院。既往在昆附二院确诊有“系统性红斑狼疮(SLE)”病史。查体:T35 8℃,R25次/min,P98次/min,BP130/90mmHg(17.3/11.9kpa)。昏睡状,角弓反张,阵阵抽搐,急性重病容,满月脸,两颊部可见蝶形红斑,眼球上翻,双侧瞳孔散大,对光反射灵敏,口唇发绀,颈项强直,双肺可闻及干性罗音,四肢指趾关节红、肿,肌张力增强,Bnidztnski征,Babinski征阳性。实验室检查:“血常规”RBC2 9×1012/L ,Hb98g/L,WBC20 1×109/L,GRA98%″。尿常规″PRO( ),BLD(±)″,肾功″Scr171 … 相似文献
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一种新的汽车列车动力学建模方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种建立汽车列车动力学模型的新方法,即利用Newton定律和Lagrangian方法分别建立车辆系统的平动和横摆微分方程,模型建立过程中不考虑车辆之间的约束力,从而大大降低了模型建立的复杂程度.以牵引车-半挂车辆组合形式为例,用该方法建立了其侧向动力学模型,并利用该模型对某型号半挂汽车列车进行了仿真试验.该方法同样适用于其他组合形式的汽车列车动力学模型的建立. 相似文献
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基于Karman方程的动态比拟,运用Galerkin法,选用合适的正交函数将控制薄板振动的偏微分方程离散化为常微分方程,得到一带有平方和平方非线性的参数激励和外激励联合作用的非线性动力学系统。由于立方非经线性对系统的调节,系统存在出现3倍超谐振动的参数域。在出现3倍超谐共振的频率附近,系统的响应为主振动响应与3倍超谐振动响应共同组成的稳定的周期振动。理论分析和仿真计算及试验研究表明,参数激励简支屈曲薄板振动系统在一定的参数条件下将出现3倍超谐振动。当激励幅值不变、激励频率逐渐接近3倍超谐共振频率点时,3倍超谐振动成分对系统响应的影响逐渐增加,这表明立方非线性对系统的调节作用越来越强。 相似文献