基于遗传算法的车辆ABS在线整定PID控制及仿真

分析了ABS(防抱制动系统)PID控制方法的原理。提出了基于遗传算法的在线ABS PID控制方法。为了使控制器具有更高的搜索效率以满足ABS的实时性要求,改进了遗传算法的遗传算子,使复制与交叉操作并列存在,使用具有选择性的交叉操作,并改变变异操作的随机性,使其成为受控的随机操作。使系统能根据车辆的运行条件实时整定PID控制参数。仿真结果表明,基于遗传算法的在线ABSPID控制方法能有效抑制超调,控制ABS跟踪路面条件变化。     

基于平台的SoC设计技术研究

文章分析了平台的概念及基于平台的SoC的设计流程,重点讨论了平台的构建方法及基于平台的产品开发过程中的2个关键问题,即IP(Intellectual Property)集成方法和参数化总线桥的设计,为构建平台库及顺利利用平台进行SoC产品开发积累了一定的经验。     

船舶运动与受扰Kalman估计精度的统计分析

考察船舶水动力参数在标称值附近按均匀分布发生随机变化时,船舶纵向运动姿态及受扰Kalman估计的统计性能.针对某船,在5级海情,18节航速及45度航向常规工况下,当船舶水动力系数按均匀分布发生士10%、±20%随机变化时,给出船舶姿态及受扰Kalman估计精度的概率建模方法及应用.仿真结果表明,当水动力系数出现摄动时,估计精度服从对数正态分布,平均估计精度与未出现摄动时相比无显著变化.     

负反馈放大电路的网络参数分析法

利用双口网络参数分析负反馈放大电路的方法．通过对典型电流串联负反馈电路的z参数分析，得到了与其它分析方法相同的结果．分析过程简洁，物理概念清晰．     

一种Cr─Mo─V冷轧辊钢回火工艺参数的研究

利用光学显微镜和电子显微镜对一种Cr－Mo－V冷轧辊钢淬火后的回火组织进行了观察．通过Hollomon关系式建立了该钢回火参数曲线，并在此基础上，建立了等效回方程，为该钢的热处理参数的选择提供必要的理论依据和试验依据．     

NiAl金属间化合物熔体旋转法制备工艺参数研究

研究了金属间化合物快速凝固薄带的成型过程和影响薄带质量的工艺参数。提出了熔体在喷嘴处进行层流流动的经验关系式，给出了金属间化合物快速凝固薄带制备的最佳工艺参数。     

一般动力学系统的守恒量（Ⅲ）

本文研究了分布参数的非保守力学系统的守恒律问题,将经典的Noether守恒律存在的条件-Killing方程推广到了分布参数系统,并给出了分布参数的非保守力学系统的Noether守恒律的形式,讨论了对断裂力学的有关应用。