基于Intranet／Internet模式通风计算软件的开发与实现

在分析现有通风计算软件的研究现状及目前网络化发展趋势的基础上，针对现有通风计算软件封闭于自身系统内依靠单机运行等弊端，提出了采用基于Intranet／Internet模式的组件化方法设计出与网络化运行环境相适应的通风计算软件组织模型。最后，本文对软件在煤矿中的应用方式和操作过程作了阐述。     

机器人操作臂的解耦跟踪控制

提出了一种基于Ｔａｙｌｏｒ级数展开的直接驱动型机器人操作臂的轨迹解耦跟踪控制方法，利用Ｔａｙｌｏｒ级数对系统的逆动力学进行动态线性化和预测，并在相平面内设计控制器，可大大提高闭环系统的性能。     

关于大理“桥头堡”建设的基本构想

以我国面向西南开放的桥头堡建设为背景,探索把大理建成面向东南亚、南亚全面开放的重要桥头堡的基本思路和重点及保障措施,以期为统筹区域发展提供参考。     

地基承载力标准值及桩端承载力标准值浅析

岩土工程勘察及建筑地基基础设计时常涉及到地基承载力标准值fk及桩端承载力标准值qp的确定与使用.本文通过梅耶霍夫(Meyerhof)地基极限承载力理论分析,有利于建立地基承载力标准值及桩端承载力标准值的物理概念,对于实际工程建设具有指导意义.     

待到好健康就是好事业时

去年七月布伦特兰开始履任世界卫生组织(WHO)总干事，当时她就为该组织提出了极为雄心勃勃的议程：“我们能够战胜恶劣的健康状况，我们能为战胜贫穷和苦难贡献自己的一份力量，在我看来生命中的任何事情都没有比这更有意义。”这种情感听起来就象试图挽救世界的纯粹理想主义者的情感。但请不要指望布伦特兰会大谈特谈帮助那些不幸的人是多么高尚的一件事。她更愿意讨论自己如何计划将工作做下去：筹集资金。     

基于傅里叶级数的非线性学习控制算法

提出了一种基于傅里叶级数的非线性学习控制算法。当系统的任务可重复或系统的理论输出为周期函数时，在傅里叶空间内可以将时域内的轨迹跟踪问题简化为多个独立的调节器问题，因而大大简化学习控制器的设计。在滚珠丝杠工作台上的实验表明，这种学习控制器具有很快的收敛速度和令人满意的性能。     

受控齐次随机信号的小波表示

通过分析受控齐次过程在小波变换下的特征，对信号进行小波分解，得到了若干结果。     

浅谈数学学习中创造性思维能力的培养

创造性思维能力是素质教育不可缺少的能力，针对目前中学生存在的能力低、思维呆板现象，利用自己多年的教学实践，总结了一些培养方法。     

高职畜牧兽医专业教师深入生产第一线实践锻炼刍议

高职农业技术教育不同于普通高等农业院校,有其自身的特点。高职农业技术教育更强调学生实际操作能力的培养,为了突出和完善高职农业技术教育自身的特色,提高教学质量,培养合格的人才,更好地为地方经济建设服务,促进高职农业技术教育的可持续发展,专职教师深入生产第一线进行实践锻炼不仅必要,而且十分紧迫。