基于混合SA算法的智能汽车全局路径规划

针对目前智能汽车路径规划存在A~*算法规划的路径精度高却搜索耗时长、搜索耗时短但精度差的矛盾问题,提出了一种既保证搜索效率又可提高路径精度的混合连接SA算法.在原有连接方式的基础上,提出了一种新型的连接方式和S算法,设计了混合SA算法的切换机制,确保了SA算法可获取保证搜索效率的次优路径.进行了路径规划单一地图仿真试验,验证了SA算法在不同的单一环境地图中,重复规划的路径具有一致性、耗时具有一定局限性;同时进行了路径规划普适性仿真试验,对比分析了混合连接SA算法与四连接A~*算法的各项性能指标.结果表明:在全局工况下,SA算法相比于四连接A~*算法,在保证搜索耗时优势的同时,提高了规划路径精度,尤其是在低百分比障碍物地图下,效果更为明显.     

基于照明区段优化的隧道彩色路面长度计算

为减少彩色路面环境下隧道照明能耗,提高驾驶舒适性,给出照明区段及路面颜色划分方法。进而通过E-prime模拟和摆值测试,分别研究反应时间和纵向摩阻系数,在此基础上,提出基于停车视距的入口段彩色路面长度公式。然后利用DIALux软件生成仿真隧道行车视频,并通过该视频的驾驶眼动实验,建立基于趋势面拟合的瞳孔面积模型,提出基于瞳孔面积变化速率的衔接段彩色路面长度公式,从而得出基于照明区段优化的隧道彩色路面长度计算方法。最后以福建省某隧道为例进行成果试算和验证。验证结果表明:在满足照明区段的亮度需求时,与现状方案相比,优化方案的照明能耗达8.15 kW,降低了1.28 k W。本文研究成果可优化隧道彩色路面设计和施工,进而有助于优化照明灯具布置,实现节能减排。     

磁流体发电通道参数和结构设计

在建立磁流体发电通道数学模型的基础上,利用磁流体发电通道一维程序进行分析计算,在燃烧室热力状态确定的情况下,讨论了发电通道入口参数的选择,合理选择了通道入口参数.经过计算分析选用等马赫数来设计发电通道的结构,计算出通道的型线,采用分段逼近的方法拟合出分段法拉第直线型通道,取得20 8%的焓取出率.     

切分药型罩对射流形成及其侵彻能力影响的数值模拟研究

本研究采用数值模拟的方法研究了按不同比例(1:1、2:1、3:1)切分药型罩在爆轰波的驱动下射流的形成过程、形状、头尾部速度、射流的拉伸长度和射流的断裂时间及其对钢靶板的侵彻能力;并与未切分的完整药型罩的射流形成过程及侵彻能力进行比较。最后采用经验计算公式根据射流的头尾部速度计算了射流的侵彻深度。结果表明药型罩经过切分后有利于减小射流的杵体和速度梯度,增加射流的拉伸长度,有利于增强射流的侵彻效果。在本研究范围内切分比例为1/1的药型罩形成的射流最佳。     

有声副语言的表意手段

有声副语言是指语言的轻重断续，抑扬顿挫。它的表意手段主要是句子的重音、音的长度、句子的停顿和语调。     

电路媒体网关中网络控制板的设计

根据 3G通信标准 ,对CMG中的NT4K板进行设计 ,以完成话音链路的无阻塞交换     

钢筋与混凝土粘结应力计算模式的研究

钢筋与混凝土的粘结是钢与其周围混凝土之间的一种相互作用，通过传递二者之间的应力和变形协调，使两种材料共同工作，粘结应力通常是指钢筋与混凝土接触面上的剪应力。文章通过试验，综合分析影响粘结应力的主要参数，给出粘结应力的计算模式     

岩石孔底断裂控制机理研究

在保证垂直槽孔断开明成型并全面贯通的孔压下，对孔底水平截面Ｉ－Ⅱ型复合裂纹断裂与装药结构的关系等进行了分析，建立了断裂判据，初步确定了裂纹扩展的方向及预应力对断裂的贡献。其结果与工程实践相吻合。     

甜柿花粉发芽的影响因子与发芽动态研究

研究了温度、pH值、蔗糖浓度及琼脂浓度等因子对甜柿花粉发芽的影响，并对其发芽动态作了观察。结果表明：甜柿花粉在25℃左右，以100－150g/L的蔗糖浓度，2－3g/L琼脂浓度，pH5-6的水溶液中培养最好，并且在此条件下培养的花粉在2－13h发芽率最高，在前4h内其花粉管在0．5－1h内伸长最快。