基于模糊逻辑四元数的平方根UKF算法

针对目标跟踪估计算法中,利用传感器离散观测建模并估计目标连续状态,进行导航解算时滤波精度低,及传统四元数扩展卡尔曼滤波算法无法满足目标姿态测量精度要求等问题,文中提出一种基于模糊逻辑四元数的平方根UKF姿态估计算法.该算法将四元数作为模糊逻辑UKF滤波器状态,应用测量的角速率完成滤波器的时间更新及量测更新,采用模糊逻辑的平方根协方差形式作为更新参数,既降低了算法的计算量和复杂度,又保证了数值的稳定性.文中还以近地卫星为例,在Matlab和C++软件上进行了仿真实验.实验结果表明:文中所提算法可保证对机器人和特征的姿态控制估计精度;可对目标实时跟踪定位并进行量测更新,抑制了姿态误差发散问题.     

混沌同步系统降噪方法及其在滚动轴承故障诊断中的应用

提出了一种基于混沌同步系统的降噪方法,将其应用于滚动轴承振动信号的前期处理,并结合功率谱密度进行故障诊断.分析Chua电路混沌同步系统的降噪机理,讨论系统处于不同运行状态时,输入信号对相空间运行轨迹的影响;搭建混沌同步系统降噪模型,分析其检测特性,并与其他方法进行比较;将滚动轴承不同损伤模式下测得的振动信号输入该模型,比较振动信号和同步误差信号的时域波形和功率谱密度,并通过峰值查找,匹配对应的故障特征频率.新方法利用了混沌系统的噪声免疫性和可同步性,避免了现有方法参数设定复杂和运行状态判定困难的问题.结果表明该方法可有效提升被测信号的信噪比,能与传统方法结合形成新的故障诊断方法.      

GFRP锚杆在锚固工程中握裹力的研究

锚杆作为岩土工程的主要支护材料,广泛应用于边坡、基坑、隧道等工程中。目前在工程中最为常见的锚固技术,是有变形钢筋与水泥砂浆经钻孔注浆而形成。在实际应用中,因钢筋易腐蚀,耐久性差的特点,成为锚固工程中的一大隐患。GFRP锚杆强度高、质量轻、耐腐蚀性强、低松弛等优点,可以替代钢筋作为锚杆应用于锚固工程中。但GFRP筋作为脆性材料,其与水泥砂浆之间的握裹力能否满足要求,将会直接影响到锚固效果。通过对不同锚固深度的GFRP锚杆与水泥砂浆室内拉拔试验,发现握裹力随锚固深度增加而增大,握裹强度随着锚固深度的增加呈现减小的趋势,同时水泥砂浆凝固时间对握裹强度有较大影响,7天初凝时握裹强度仅有28天终凝时的60%左右。通过与同等直径钢筋锚杆与水泥砂浆握裹力对比发现,GFRP锚杆与水泥砂浆握裹力能够达到钢筋锚杆的要求。     

大涵道比风扇角区失速模化设计及非轴优化

为研究非轴对称端壁造型对大涵道比风扇角区失速流动的改善作用,对某风扇进行了平面叶栅模化设计及非轴对称端壁优化。采用数值模拟方法,以风扇根部叶型为基础进行模化设计;在此基础上,采用两种不同的控制点分布方法对平面叶栅进行非轴对称端壁优化改型。研究结果表明:模化后的平面叶栅角区失速流动及叶片加载特点与风扇原型基本一致;采用自由曲面及类两面角曲面两种非轴造型对平面叶栅角区进行优化,叶栅总压损失系数分别降低了4.57%和5.38%;将流场改善效果较好的类两面角曲面造型应用于风扇原型角区,结果表明该造型使得风扇效率提高了0.441%,角区失速现象也得到了有效的抑制。深入的流场分析表明,类两面角曲面的非轴对称端壁造型,沿流向能有效推迟压气机平面叶栅通道涡向吸力面的发展,沿径向通过使涡结构上移减弱在端壁附近吸力面附面层和通道涡的相互作用;与此同时,对大涵道比风扇原型的角区失速流动也能起到较好控制效果。     

五四式手枪枪管磨损对射击弹头痕迹的影响

通过实验研究了五四式手枪在射击过程中的磨损对弹头坡线膛痕迹的影响,对3005发弹头上的坡膛痕迹、线膛痕迹的大小、深浅及形态进行了分析,对其痕迹的形成、变化原因、鉴定价值分别进行了论述,并且总结出其变化规律,由此初步掌握了不同手枪在不同使用时期其发射弹头的痕迹变化规律,从而确定了弹头上具有特定性和稳定性的特征,为认定发射枪支、串并案件提供了准确、可靠的依据。     

高速卷烟胶粘剂的研究

1前言卷烟胶包括滤棒胶、中缝搭口胶、接嘴胶、小盒封口胶、贴花胶、大盒包装胶等。现在高速卷烟机的车速大多在7000—8000支/分钟,有的甚至达到10000支/分钟,由于卷烟车速高,这就要求用于中缝搭口胶粘剂具有良好的初粘力和快干,不起泡等基本性能,同时要求胶粘剂无毒,即不应含有有机溶剂,无异味、无污染等,以保证烟的口感和品质。搭口胶粘剂应具有较高的固含量和良好的塑性,但一般的方法靠加增塑剂来增塑,效果井不佳,并引入了一些有毒,有气味的有机物。本文研究了一种复合改性剂,复合乳化剂应用到烟搭口胶粘剂中,经检测符合质量指标。二实验…     

锌冶炼中酸浸渣的锌铅分离

研究了含亮铅锌矿经沸腾炉焙烧的挥发氧化物酸浸处理的浸渣的锌、铅分离，使用添加剂ＬＨＹ后，常压下用硫酸浸取，在实验条件下，锌的浸取率达９８％以上，而铅仍以硫酸铅的形式留在浸渣中，从而有效地将锌、铅分离，而其中稀有元素铟的浸出率也较高。     

三等量块标准装置及误差分析

建立了三等量块标准装置，并对该装置的误差及不确定度做了分析。检测结果证明该装置符合有关国家标准的要求，完全可以进行检定工作。     

《伤寒论》中的治则思想探讨

张仲景《伤寒论》中的治则思想，既宗《黄帝内经》“谨守病机”、“治病求本”之旨，又大胆创新，多有发挥。其精华集中体现在明标本、析逆从、辨邪正、调阴阳、平升降等六大方面。     

智能建筑技术的崛起

随着科技的飞速发展,为了适应信息时代的要求,智能建筑的出现和发展,使传统的建筑业进入了一个全新的高科技领域。智能建筑主要以信息的采集、传输、控制为中心的。由通讯自动化系统(CAS)、办公自动化系统(OAS)、楼宇设备自动化系统(BAS)三大系统构成,把这三者有机结合在一起的是结构化综合布线系统。它集中了现代信息社会中最新、最尖端且具有代表性的技术。它通过在建筑物内建立一个综合的计算机网络管理控制系统来实现和检测、控制、调节、监视等自动化管理,使之即能担负起各种设