基于高斯-粒子滤波的SLAM算法提取果实特征

针对传统农作物采摘方式落后、采摘效率低、果实特征识别精度低等问题,提出了一种基于SIFT的果实特征匹配算法.对导航机器人采集的果实图像进行去噪与特征提取,然后对不同传感器采集到的含有一定角度偏差的图像进行匹配,得到较精准的特征位置:提出了一种高斯-粒子滤波(Gauss-Particle Filter,Gauss-PF)的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法.仿真实验表明,通过增大噪声协方差及特征位置初值误差验证算法的精度,PF和Gauss-PF算法的误差均随时间逐渐降低,且在x,y方向,后者误差均小于1 cm.新的算法具有较强的稳定性与较高的定位精度.最后在同等条件下,基于单个果实特征位置(0,0)的特征进行x,y方向2次观测,并采用Gauss-PF和PF算法对观测值进行量测估计,实验表明新算法均能在(0,0)的较小邻域[-1,1]cm误差范围内对其进行估计,高于PF算法的精度[-2,2]cm.     

基于人脸检测与跟踪的智能监控系统

针对现有视频监控系统的缺陷,提出一种新的基于人脸检测与跟踪的智能监控系统.利用对称差分算法,自动检测场景中的运动区域,限制搜索范围;然后利用BP神经网络对肤色进行识别,获得候选人脸区域,该方法比固定阈值肤色检测方法具有更强的环境适应能力;经过人脸验证,最终定位图像中的人脸;对检测出的人脸,提出了新的基于肤色信息和维护运动人脸缓冲池的方法,主动跟踪目标人脸.依据检测出的人脸信息和当前的日期、时间,建立相应的监控信息标注数据库,以供后期查询.实验表明,该系统能够实时可靠地检测、跟踪运动人脸,满足特定的监控要求.     

吹填法在围堰施工中的实践探讨

"吹填法"因其施工设备简单、工作效率高、操作技术简单易于掌握同时造价低和社会经济效益高等优点在水利工程围堰施工中被广泛的使用,特别是在内河的围堰施工中"吹填法"有着很好的效果,它能帮助工程建设方减少料场的征地面积,对工程的投资要求也比较小,在工程质量上能够帮助建设方在确保工程质量的前提下解决其工程征地的困扰,由于其无法超越的优势在很多的工程上被广泛使用,本文结合某内河围堰施工建设的实践探讨了"吹填法"的施工相关问题。     

铁岭地区银杏的引种栽培

介绍了珍贵树种银杏在铁岭地区引种栽培过程及成功经验，从而使银杏成为适宜在铁岭生长的树种，打破了银杏在浓阳以北没有栽培的记录，使银杏的栽培从浓阳向北推移了100多km，银杏可以作为行对在铁岭进行推广栽培。     

基于城市引力模型下山西省城市圈的划分

运用城市引力模型，以山西省11个城市作为研究对象，测算了各城市之间的吸引力．采用层次聚类的方法将山西省的城市圈划分为晋中、晋南、晋北、晋东南、晋西、晋东6个圈层，根据所划分的城市圈提出了“稳抓内圈，环扣外圈，圈圈相连”的城市发展模式．     

南通近代建筑门头空间造型特征研究

南通地区现存的近代建筑中,带有西式建筑风格的门头作为建筑出入口,除了限定内外空间和标示作用的功能作用外,也具有强烈的空间造型特征,通过对南通地区近代建筑门头的空间造型手法分析,挖掘外来的建筑空间造型与本土建筑相互制约和融合表面现象之下的内在建构文化。     

推动科技成果转化的若干对策

科学技术在经济发展中越来越占据主导地位的当今社会,加速科技成果转化已成为推动区域经济发展的重要手段,通过促进科技成果转化来催生科技自主创新、发展高科技产业、调整优化产业结     

对螺旋波无电极等离子体推力器李萨如加速机制的研究

螺旋波无电极先进推力器(HEAT)是一种新概念的等离子体推力器,具有比冲高,寿命长,无电极烧蚀,可靠性高的优点,适用于未来的深空探测等长时间飞行任务。首先介绍了推力器的结构和工作原理,重点介绍了李萨如加速机制的原理,分析了HEAT的电子运动轨迹。并用等离子体的漂移扩散模型推导出了具体的推力计算公式,在粒子的回旋半径和推力器的比值为特定的值的时候,推力有一个最大值,理论分析结果为后续的推力器的设计提供指导。     

太原市园林建设树种选择与配置的合理性探讨

随着社会的发展和人民生活水平的提高,园林建设在城市建设中的地位越来越重要,人们对环境质量的要求越来越高。创建园林城市成为每个城市建设和发展的目标。在园林建设中树种选择和配置得合理,既能美化环境,又能达到植物与环境的协调统一。树种的选择直接关系到园林建设效果的成功与否,因而合理地选择和配置树种,在园林建设中有着重要的现实意义。     

工程量清单计价的特点和程序

阐述了工程量清单计价的概念与特点，简要论述了工程量清单计价与现行定额的关系，指出了在实际应用工程量清单的过程中应注意的问题。