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101.
为提高弹丸姿态测量精度, 提出一种基于H∞滤波的平方根容积卡尔曼滤波。该方法通过三轴地磁传感器和陀螺仪组合测量模型, 采用欧拉角算法模型减少状态维数并使状态方程呈现线性化, 可以减少计算量。该方法可以适用于量测噪声不确定的情况, 引入新息序列不断修正误差限定参数来更新量测噪声估计值, 可以提高滤波的精度和鲁棒性。奇异值分解能够保证误差协方差矩阵的正定性, 平方根形式能够提高容积卡尔曼滤波的数值稳定性和鲁棒性。利用地磁传感器与陀螺仪组合测量弹丸姿态的仿真实验来验证算法有效性, 并与容积卡尔曼滤波和平方根容积卡尔曼滤波的效果进行对比, 证明了所提算法的有效性与优越性。 相似文献
102.
探测器是近程探测系统的目标敏感装置, 容易受到电磁脉冲干扰。针对某型毫米波探测器超宽带(ultra-wideband, UWB)电磁脉冲抗扰度不清的实际情况, 围绕UWB辐照环境展开该型探测器的电磁脉冲耦合特性研究。将时域有限积分算法(finite integration technology, FIT)应用于探测器腔体耦合特性研究, 并结合UWB试验系统对探测器开展了辐照试验, 验证了FIT算法的有效性。仿真和试验结果表明, 探测器在竖直状态下的腔体屏蔽效能最差, 仿真试验中其屏蔽效能为20.40 dB; 试验得出探测器的效应场强阈值约为150 kV/m, 在辐照下会出现死机、虚警和硬损伤3种现象, 其中死机现象可通过电源复位恢复, 虚警和硬损伤为不可逆效应现象。 相似文献
103.
分析了不同烤烟品种对微量元素硒的富集能力差异及动态变化,结果表明:①K326具有较强的富硒能力,红大富集硒的能力则相对较弱;在烟草大田生育期,中烟103、云烟87叶片中硒的富集动态呈现出"持续上升—下降"的趋势,红大、K326、NC82则表现为"下降—上升—下降".②土壤强化供硒易促进硒往上部叶中富集;中烟103和云烟87相比其他品种对硒肥的利用率高;各烤烟品种对硒肥的敏感程度不同,土壤强化供硒改变了红大、K326、NC82叶片中硒的富集动态,表明红大、K326、NC82对硒肥较为敏感. 相似文献
104.
我国现阶段的创新大部分还是分散、自主、无组织性的科研活动,并衍生出了社会资源浪费、时间和经济成本高、业内交流缺乏等等问题。首先研究了国内外的协同创新案例,并从我国目前企业创新领域现状出发,结合国情和企业自身特点,使用集约化理论指导,研究我国资源整合、协同创新的具体思路,对我国走自主化、集约化的协同创新道路,提出了对策建议。 相似文献
105.
106.
107.
空气污染问题在我国日益严重,空气质量逐年下降给人们的生活环境造成巨大影响,监测和控制工业排放对空气造成的污染越来越受到重视。针对烟气排放监测系统中原位测量式分析仪的设计方法进行了研究,对设计如何满足使用环境和监测对象的要求,从而更准确地得到监测数据进行了阐述。 相似文献
108.
武器目标分配问题是防空作战指挥控制的核心和关键。针对求解防空作战WTA存在容易早熟和收敛较慢的问题,提出了一种改进遗传算法。引入直觉模糊集理论,定义了WTA问题的目标函数和约束函数的隶属度和非隶属度函数,通过"最小最大"算子构建了直觉模糊WTA问题模型;针对遗传算法中变异概率固定的竞争和子代种群缺乏父代优良个体的问题,采用自适应变异概率和模拟退火Meta-Lamarckian学习策略改进算法,并求解防空作战WTA问题,与其他算法进行仿真比较,结果表明改进遗传算法求解防空作战WTA的有效性。 相似文献
109.
在大学体育教学过程中,健美操作为一项新兴的运动项目,以它特有的鬼力及锻炼价值深受学生们的喜爱,而竞技健美操在普通高校开展时间较短,普及程度较低,本文从高校竞技健美操运动员的选才,训练等方面进行了粗浅的探讨。/ 相似文献
110.