嫦娥三号“玉兔号”巡视器遥操作中的关键技术

2013年12月14日,"嫦娥三号"成功地将月面着陆器和"玉兔号"巡视器送抵月球,这标志着我国已完成了探月工程中"落"月的重要阶段.嫦娥三号任务的一个关键组成部分是由地面遥操作中心控制"玉兔号"巡视器在月面非结构化环境中进行巡视和科学探测,而遥操作技术正是该组成部分成功实施的关键."玉兔号"巡视器遥操作技术主要包括巡视器的导航定位、月面地形重构、行驶路径规划和机械臂探测等关键步骤,这些步骤相互支撑与融合,保证了嫦娥三号任务的顺利实施.本文在对上述4个方面关键技术的发展和应用现状进行总结的基础上,阐述了相关的主要技术途径及其应用特点,分析了各种技术在"玉兔号"月面巡视与科学探测任务实施中的发挥的重要作用,并评述了它们的发展潜力和应用前景,对中国探月工程以及后续火星探测工程中的遥操作具有一定的指导意义.     

人体冷冻技术的研究

<正>人体冷冻或人体冷藏技术,是一种试验中的医疗科学技术,即把人体或动物在极低的温度下冷藏保存,梦想在未来能够借助于先进的医疗科技使他们解冻后复活及治疗。俄罗斯的人体冷冻研究在医学家看来,被冷冻的人几乎没有有朝一日复活的机会。因为在冷冻的情况下人体内的水会结冰膨胀,冰晶锋利的边缘会刺破机体组织,使得人体组织不能完整地恢复。所以,要使被冷冻的人有复活的可能,在冷冻时不能让人体内结冰。     

玩转机器人

正在机器人比赛的赛场上,智慧在交锋,激情在碰撞,学生们一边挥洒青春的汗水,一边畅享着收获的喜悦。遗憾的失败时间:2012年4月20日地点:美国洛杉矶,VEX机器人世界锦标赛赛场在轻松赢得前几场比赛之后,北京市八一中学VEX机器人代表队遇到了严峻的挑战。正在进行的这场比赛中,对手的表现大大出乎了代表队成员潘逸尘、     

煤矿机械磨损失效研究

随着我国经济的不断发展，煤矿机械作为煤炭开采的重要的工具，承担着煤矿顺利生产的主要任务。由于煤矿工作环境非常复杂与恶劣、工况条件苛刻，并且运行时间长等，因此，煤矿机械在生产使用过程中造成设备和零件严重磨损失效的现象。为了减少煤矿机械磨损失效，使煤矿机械的可靠性和使用寿命得到提高，该文通过简要介绍煤矿机械磨损失效的因素，根据磨损失效分析的方式，针对几种常见煤矿机械磨损失效的形式，提出一些减少煤矿机械磨损失效的建议。     

机械类专业学生创新人才培养的历史与反思

该文着重回顾了沈阳理工大学机械工程学院在实践环节、实践教学、组织参加各种创新能力比赛几个方面的创新人才培养历史过程。同时对今后如何培养机械类创新人才进行了探讨和反思。     

“玉兔号”月球车成功实施首次月面探测

<正>1月14日21时45分,在北京航天飞行控制中心精确控制下,远在38万公里外的我国嫦娥三号巡视器,即"玉兔号"月球车在月面伸出机械臂,对其脚下月壤成功实施了首次科学探测。继去年12月23日凌晨实施控制机械臂进行投放测试后,这次是"玉兔"车首次正式投放使用机械臂,时间持续近30分钟。后续任务中,"玉免"车还将对月石、月坑等进行科学探测。     

微型机械设计基础分析

随着科学技术的发展，我国对微型机械设计方面的水平也得到提高，给微型机电系统高效运作也带来的积极作用。但是对于微型机械设计基础这一方面还没有健全的基础理论，因此，在进行微型机械设计的时候只能根据过去设计得出的成果经验来分析设计，大大减慢了微型机械的发展速度，如果对微型机械设计基础理论进行完善确立，那么则会给将来的微型机械设计带来极大的方便，也提高了设计微型机械的速度，从而推动微型机械的快速发展。     

浅析项目教学在机械专业中的应用

随着社会的快速发展,我国的制造业也在迅猛发展,国家对机械类人才的需求量也在不断增加。然而,由于时代的变迁、现代化进程的加快,对机械专业来说,传统的教学方法培养出来的学生已不能满足社会发展的需要,因此,各职业技工学校需要对机械专业的教学方法进行改革。在新课标的背景下,作为一种不同于传统教学方式的教学方法,项目教学法在机械专业的教学过程中起到了重要作用。在本文中,作者对项目教学在机械专业中的应用进行了简单分析与研究,为促进机械专业的发展提供了有利条件。     

高职院校机械专业人才培养研究

本文结合实际工作经验在总结目前高职院校机械专业人才培养存在的问题的基础上,针对性地提出机械专业人才培养策略,可为相关工作者提供参考。     

机械制浆过程磨机负荷内模PI控制

针对双盘磨机在运行过程中具有大滞后、大惯性及非线性等特点,内模控制作为一种先进控制策略,鉴于其对过程模型精度要求不高等优点,提出了一种基于内模控制原理的PI控制方法,该方法设计的控制器仅有一个可调参数,且通过最大灵敏度指标实现其整定,有效避免了控制器整定的复杂性与随机性.仿真结果表明,与常规PID控制相比,所提方法可有效减小模型参数变化及各种干扰对系统性能的影响,满足机械制浆生产过程对控制器性能的要求,保证磨机安全稳定运行,实现了磨机负荷的稳定化控制,为机械制浆过程综合自动化系统的实施奠定基础.