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文明 《中国人民公安大学学报(自然科学版)》1996,(1)
在风景优美的京城南郊,位于大兴行宫公园的北面、南苑机场的西侧,有一座从事现代公安教育事业的高等学府,这就是人民警官的摇篮──中国人民警官大学。中国人民警官大学是公安部直属的高等院校之一,创建于1978年,现有三个科学技术研究所和四个系十五个专业。设有本科、专科、干部专修科,实行军事化管理,为全国各级公安机关培养德智体全面发展的高级专门人才。学校校园占地500亩,教学楼、图书馆、体育场、室内运动场、射击场、礼堂、宿舍楼等主要设施完善;计算中心、电教馆、防爆中心、实验室等教学设备较为先进。学校广泛开展学术… 相似文献
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目的 通过高通量平台筛选差异表达基因间的相互联系和其相互作用的途径.方法 从高通量基因表达数据库(GEO)下载原始数据,比较非小细胞肺癌患者与健康样本的基因表达谱,确定差异表达基因(Differential Gene Expression,DEGs)和差异表达的microRNAs(DEMs).随后利用GeneSprin... 相似文献
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针对传感器观测结果可能存在虚假甚至错误信息从而影响数据融合估计的问题,研究了一种度量多传感器观测结果一致性的测度算子.在进行数据融合估计之前,首先对多传感器的观测结果进行一致性检验,从而识别并剔除失效传感器的观测结果,最终获得一致性估计.该一致性测度算子基于Hampel粗差鉴别思想,同时考虑传感器的自支持度和传感器之间的互支持度,经过综合后给出传感器观测结果的一致性测度信息.仿真实验结果表明,该方法简单有效,能够准确识别传感器的虚假和错误观测结果,剔除失效传感器,同时能够给出传感器观测结果的质量评价,为数据融合估计提供可靠的一致性传感器组. 相似文献
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科技成果档案的有效开发和利用已成为经济发展、科技进步的要素。甘南藏区由于受各种环境因素的制约,科技成果的转化难度大,如何开发和利用好科技成果档案,充分发挥科技在经济建设中的支撑作用,对甘南藏区经济实现跨越式发展具有重要意义。 相似文献
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基于KF的自平衡机器人姿态角补偿方法 总被引:2,自引:1,他引:1
研究基于卡尔曼滤波(KF)的低通滤波补偿方法,对采用单轴加速度计的自平衡机器人姿态角测量系统进行补偿,消除由于振动、冲击等引起的信号失真,增强控制系统的稳定性.根据前期研究及实验,深入分析振动、冲击对传感器信号的影响,提出了一种基于最小二乘拟合原理的姿态角计算模型.在获得机器人自由振荡频率的基础上,设计了基于KF的混合低通滤波单元,并进行了物理模型实验.结果表明,该补偿方法能完全消除振动造成的传感信号失真.此外,该补偿方法对强烈冲击所造成的信号波动亦有明显衰减,能显著提升自平衡机器人的稳定性. 相似文献