水面舰船动力定位系统ESO输入饱和控制

为解决现实服役海洋环境下,模型参数未知的水面舰船动力定位系统的控制问题,考虑执行器输入有界、舰船运动状态信号难测量等工程因素的限制,提出一种动力定位的状态观测饱和控制算法。首先,对非线性扩张状态观测器(extended state observer, ESO)在含有未知饱和控制输入结构下的状态观测能力进行分析,在原有假设条件的基础上制定一条附加假设条件,并分析该观测系统的合理性。接下来,将非线性ESO的特例(即线性ESO)应用于对舰船运动状态变量的实时观测,设计自适应律对模型的阻尼项和执行器不确定增益进行在线估计,进而得到各个执行器可变螺距形式的控制输入,引入动态辅助系统处理执行器的输入饱和限制。仿真结果表明:相比于传统的动力定位系统控制策略,所提出的控制策略在保证高定位精度和合理收敛速度要求的同时,更符合工程实际。     

高温合金材料设计与制备的基础研究

高温合金具有高的室温和高温强度、优良的抗高温氧化和抗热腐蚀性能、优异的蠕变与疲劳抗力和良好的长期组织稳定性，广泛应用于航空、航天、能源、核工业、石化等领域，是国防武器装备和国民经济建设不可或缺的关键材料。经过多年的发展，我国已经初步建立了较为完善的高温合金体系，但在高温合金基础理论研究方面相对薄弱，导致高温合金制备加工中的一些关键技术问题无法取得突破性进展。本项目针对国家重大战略需求以及高温合金科研和生产中存在的技术瓶颈，以铸造、变形和粉末三类高温合金体系为载体，重点开展了高温合金成分设计及强韧化机理、纯净化冶炼及微量元素控制、凝固成形及缺陷控制、材料加工成形与组织性能调控、先进加工制备技术理论体系、苛刻环境下合金损伤机制、高温腐蚀与防护等基础性研究工作。在国内外学术期刊发表论文三百余篇，申请自主知识产权三十余项。     

萎陵菜属花粉形态的研究

萎陵菜属ＰｏｔｅｎｔｉｌｌａＬ．花粉粒为近球形，球形，长球形．赤道面观为椭圆形，极面观为近三角形，大小为（９～２５）１９．２９×（１５～２９）２２．３１微米，萌发孔为三孔沟，极面现为角孔，花粉外壁外层比内层略厚。     

美国社会抵御媒体暴力

在美国,暴力犯罪不仅威胁着人们的正常生活,也影响着青少年的成长。在诱发犯罪的诸多因素中,媒体扮演了“重要角色”。一些大众传播媒介包含的暴力和色情内容已经在事实上成为一种“媒体暴力”,其负面影响引起了美国社会的忧虑。美国一些教育专家、心理学家、社会学家纷纷撰文呼吁全社会关注这一问题;一些社会团体组织各种各样的宣传活动,对媒体和政府施压;一些政治家还提出动议,促请政府采取行动(如完善分级制度、推广带有加锁功能的V-chip装置);一些媒体也在压力之下进行反省;越来越多的家长则从家里做起、从小事抓起。其中的一些做法很…     

超前实验法的研究与探索

本文根据现代教育理论详细地阐述了超前实验法的内容、意义和方法,指出了应用时要注意的问题。丰富和发展了超前实验法的理论,使其更具可操作性。根据十多年的教学实践对超前实验法的理论价值和实用价值进行了充分地论证。     

论刑事诉讼中公、检、法三机关的关系

本文从我国刑事诉讼法所规定的原则出发，结合我国刑事诉讼的具体实践经验，从分工负责是公、检、法依法行使职权的前提和基础；互相配合是公、检、法依法行使职权的中心内容；互相制约是防止和纠正错案的重要保证三个方面论述了它们三机关之间的关系。     

奇异珍贝

贝类史话 从远古时代的洞窟绘画、彩色古瓶和古寺里大钟上的各种贝类图像，可以推测，西方人对于贝类的认识和使用起源很早，在古希腊时代以前就有了。到了１５至１６世纪，西方许多达官贵人对美丽的贝壳的爱好达到了狂热的程度，他们不惜重金去收购，使各种贝类材料的使用大大增加。而我们的祖先对于贝类的观察和利用，远在石器时代便已开始，在北京附近周口店山顶洞口发现的顶部被磨成圆孔的贝壳可以推溯到５万年以前。 陕西斗鸡台墓葬内贝类文蛤的发现，证明距今２０００—３０００年前，那时人们已利用贝壳作为流通货币。此外，我国古籍…     

揭秘《华氏911》

在今年的戛纳电影节上,美国记录片《华氏911》获得最高奖项———金棕榈奖。这是戛纳电影节第一次把大奖颁给一部记录片。而与此同时,这部电影在美国却遭到“封杀”。影片导演迈克尔·摩尔在颁奖仪式上说了这么一句话:“除了一个人(布什),全世界都想早点看到这部电影。”尽管戛纳奖的评委会主席昆汀·塔伦蒂诺说“给这部电影发奖是出于艺术考虑而不是政治考虑”,但不管是喜欢还是不喜欢这部电影,人们更多的是从政治层面上关注它的。电影节带领人们重新审视过去的两年———美国遭遇9.11袭击,于是,恐怖头子拉登和美国总统布什成了不共戴天的冤家对头。然而,追根溯源,人们发现,拉登家族与布什家族其实有着不同寻常的两代“恩怨情仇”———这是电影中最具轰动的一幕。迈克尔·摩尔声称,拍摄这部电影,就是要揭露美国反恐战争与伊拉克战争的真相。那么,如何解读迈克尔·摩尔所揭露的“真相”?     

论矿图与数字化

矿图是反映矿区地表、地下状况各式图纸的总称，是管理矿山企业和指导生产必不可少的重要资料。老的成图手段已很难适应现代矿山企业发展的要求。将矿图变成数字信息即矿图数字化，可为矿山企业提供快速、准确的决策依据。本文分析了矿图数字化存在的问题，提出了矿图数字化的实施对策。     

电化学原子层沉积研究现状及沉积体系的构建

近年来,电化学原子层沉积(Electrochemical atomic layer deposition,E-ALD)技术在制备催化、光电及热电等功能薄膜的研究和应用方面取得了较大进展.概述了E-ALD的发展历史、沉积原理、研究及应用情况,介绍了课题组研发的E-ALD系统的构成和生长过程的控制机理.