一类径向基神经网络干扰观测器轨迹线性化控制

利用径向基神经网络(RBFNN)的逼近能力,研究了基于径向基神经网络干扰观测器(RDO)的鲁棒自适应轨迹线性化控制(TLC)策略,以解决空天飞行器复杂飞行条件下系统不确定及干扰的控制问题。分析了系统存在不确定性时轨迹线性化控制方法性能降低甚至失效的原因,设计了自适应调节律,并采用Lyapunov方法严格证明了在该自适应调节律作用下闭环系统所有误差信号最终有界。仿真结果表明,较当前TLC方法的控制性能,新方案在空天飞行器系统上具有更优异的控制性能和鲁棒性。     

辽宁科技大学05级学生体质健康状况研究

对辽宁科技大学05级学生05-06年度和06-07年度《学生体质健康标准》测试结果进行比较分析,结果表明:学生体质健康状况呈增长趋势,但各项指标发展不平衡,部分指标呈下降趋势,特别是肥胖和营养不良显现有明显增长。在影响学生体质健康的诸多因素中,体育课教学是重要因素之一。提出保持学生体质健康持续发展的措施。     

长株潭三地高校体育人力资源现状与开发对策研究

采用问卷调查、专家访谈等方法对长沙、株洲、湘潭三个地区的高校体育人力资源进行了调查和研究,结果显示:长株潭地区高校的体育人力资源配置不尽合理,体育教师整体科研水平有待提高,体育人力资源的使用存在一定的问题.对于上述问题,提出了人力资源开发、共享、管理方面的建议.     

电视娱乐节目制作论析

建立多元化、开放型的投资体制,建立多样化的节目制作体制,建立灵活完善的节目营销体制,建立灵活快速科学的反馈体制等是制作优秀电视娱乐的根本途径。在制作娱乐电视节目时要注意走平民路线,提高娱乐传播内涵,实施立体化、土地化、分众化的传播策略。     

Banach代数上的n-同态

设A 和B是两个(复)线性代数, φ为A到B内的线性映射, n≥2为自然数, 如果对任意的a1,a2,…,an∈A,有φ(a1a2… an)=φ(a1)…φ(an), 则称φ为A到B内的n-同态;此外,如果φ是双射,则称φ为n-同构.本文主要研究了含单位元的(*-)Banach代数上的n-同态的自动连续性, 并对 C*-代数上的* n-同构进行刻划.     

鲫鱼(Carassius auratus)尾部神经分泌系统形态计量学的季节性变化

用光镜和彩色图像分析系统对鲫鱼（♀）尾部不同节段脊髓中神经分泌细胞——Ｄａｈｌｇｒｅｎ细胞形态计量学的季节性变化进行了研究。结果发现，尾部最后１２～１０节脊椎中脊髓的Ｄａｈｌｇｒｅｎ细胞和胞核的大小在春夏间明显减小，此后逐季增大，与卵巢年周期性的发育同步；而３～１节的细胞与前者的不同在于其减小过程要延缓到夏秋之间的产卵后期。再者，前者的胞体较大，胞核较小，后者的胞体较小，胞核较大，从而提示它们是两种不同类型的细胞。     

高聚代度羧甲基淀粉醚合成实验条件的探讨

通过正交实验考察了影响羧甲基淀粉醚取代度的各种因素及其相互作用，并初步探讨了各种因素对淀粉羧甲基基化反应机理的影响。在淀粉的羧甲基化反应中，丝化反应起非常重要作用，应采取一定措施提高丝化反应的转化率。     

京秀葡萄大棚早丰栽培技术

大 棚葡 萄早 熟栽 培是 一项 结构 较简单，投资少、经济效益十分可观的集约化农业生产技术。采用京秀品种，元月底、二月初育苗，五月定植，十二月上、中旬扣膜，翌年五月底果实可成熟上市，每６６６．７ｍ２减产１０００－１５００ｋｇ。 一、栽培技术 １．大棚建设：大棚选址应注意防风、光照条件较好，一般南北走向，棚北端用墙封堵．有利于防风、保温。棚的跨度１２ｍ左右，高３ｍ，南北长度５０－８０ｍ为宜。 ２．育苗：元月底、二月初将一年生成品苗栽植入营养袋中。营养袋高４０ｃｍ，直径４０ｃｍ中间打孔，下部剪角，以利透水透…     

跨音速气体动力探针的实验研究

本文介绍了一种楔形四孔复合探针,它适用于不对向测量跨音速气流的总压、静压、速度的大小和空间方向,它具有尺寸小,结构紧凑,使用方便和经济的特点。实验表明它在来流马赫数M≤1.6,偏转角—15°≤α≤15°和俯仰角—10°≤β≤10°使用范围内具有良好的气体动力特性。本文介绍了该探针的设计、制作、校正实验,使用与校正之间的数据换算和应用实例。     

实数理论中的七条等价定理

在实数理论中,除了实数构造的定理外,有七条等价定理,即[1]文所列的六个定理外,还有聚点存在定理,即定理有界无穷点集必有聚点。为了证明其等价性,只要在[1]所指出的证明次序中将最后部分改为“→有限复盖定理→聚点存在定理→波尔察诺定理”即可。由有限复盖定理证明聚点存在定理: 设X是有界无穷点集,X(?)[a,b].如果X没育聚点,因而区间[a,b]上的每个y部不是X