基于智能家居环境的无线传感器网络结构研究

对星状网络、网状网络和星状网状混合网络的拓扑结构进行比较,并通过实验测试对3种拓扑结构在采集温度、光强数据以及功耗等方面进行分析,结果表明混合拓扑结构的网络对于智能家居环境具有更好的性能.     

浅析房地产发展泡沫及前景

本文分析了房地产业在国民经济发展中的重要位置,2008年的金融危机影响下的房地产泡沫,以及政府、开发商的对策,二者应共同维护房地产的平稳发展。     

虫荧光素酶N末端缺失

目的是通过虫荧光素酶Ｎ末端氨基酸的缺失,研究缺失对酶活性的影响。采用聚合酶链式反应的方法,构建虫荧光素酶Ｎ－末端缺失７,８,９个氨基酸残基的突变体,导入大肠杆菌ＤＨ５α菌株中直接得到表达,再分离纯化粗酶,并检测酶活。结果表明,Ｎ末端缺失７个氨基酸的突变体几乎没有活性（小于天然活性的０．５％）,Ｎ末端缺失８个以上氨基酸残基的突变体则完全丧失活性。由于Ｎ末端缺失６个氨基酸的突变体保持了７７％的酶活性,因而萤火虫荧光素酶Ｎ末端第７个氨基酸与酶的催化活性密切相关。     

稳态声空化泡的高精度测量技术

根据稳态声空化泡的周期颤动特征, 提出了一种高精度测量气泡大小随时间演化过程的方法.这种方法运用了可数字移相的脉冲激光照明技术和长距离显微技术, 通过激光器、声光调制器、脉冲发生器和长距离显微镜等实验仪器来实现. 一系列不同相位的气泡图像直接显示了声空化泡半径的时间演化规律. 实验结果与Rayleigh-Plesset 气泡动力学模型很好地拟合, 同时还得到重要的模型参数——声空化泡的平衡半径.     

基于激光雷达数据的仓储物流AGV障碍物识别方法

针对智能仓储中AGV避障问题,提出了一种使用激光雷达识别AGV前方障碍物类别的方法,以便结合障碍物位置信息辅助AGV做出合理的决策.首先,将激光雷达数据进行滤波、聚类,得到纯度高的聚类簇;然后,通过提出的特征提取方法提取得到特征向量;最后,使用粒子群优化算法(PSO)在训练集上寻找径向基核(RBF)支持向量机(SVM)的最优参数,并训练得到模型.该方法在智能仓储模拟环境的数据集上测试,准确度达到了94.58%,可以准确、有效地对AGV前方障碍物进行识别.     

两岸农业领域人才交流与合作现状研究——基于福建省的调查

闽台农业领域人才交流与合作的开展具有先导作用。本文分析了闽台农业领域人才交流合作的优势、形式和存在的问题,提出了完善两岸农业领域人才交流合作的对策和建议。     

走出去,到硅谷设联络处!

高新区应该是对外开放的“特区”。吸引优秀的海外人才进区创业,吸引海外的项目、资金,是高新区对外开放的重要标志。北京中关村科技园于去年7月1日在美国硅谷地区挂牌建立了专门的宣传联络机构。一年来这个联络处的工作运行如何?这一具有创新意义的措施给高新区建设带来了什么?对此,记者进行了采访。     

基于神经网络的旋翼无人机空中原位风速反演

旋翼无人机空气动力学模型能够克服无人机旋翼下洗气流的影响，相比携带传感器直接测风具有一定优势。空气动力学模型利用无人机自身的姿态数据可以直接计算得到风向，但是风速的计算还需要开展大量的风洞实验以及复杂的实体建模获取相关参数。为简化流程、规避参数获取过程中存在的误差，采用BP(back propagation)神经网络替代风洞实验和实体建模，研究无人机姿态同自然风速的关系。通过确定风速影响因子，分别建立以两个欧拉角为输入和以两个欧拉角计算得到的倾角为输入的旋翼无人机空中原位风速反演模型EUL-BP(euler back propagation)和INC-BP(incline back propagation)。以无人机悬停等高度风塔上超声风速仪观测自然风速为真值，比较反演模型EUL-BP和INC-BP发现，INC-BP增强了BP神经网络寻优过程的约束，反演效果较EUL-BP更优，其均方根误差大致为0.65 m/s,相关系数为0.86左右；比较反演模型结果与无人机机载自动气象站观测结果发现，当风力条件为三级及以下时，反演风速远优于携带传感器观测的风速。     

预应力混凝土梁预应力损失及裂缝控制分析

预应力混凝土在我国得到了广泛的应用,然而由于技术水平、施工工艺以及其他一些因素的影响,造成预应力大量损失并产生裂缝,预应力大量损失和裂缝得不到有效控制已经成为了我们亟待解决的问题。本文首先分析了造成预应力损失的原因,总结了减少预应力损失和控制裂缝的相关措施,并且对前人提出的这些解决办法使用ANSYS进行数值模拟分析,得出采用超张拉法、二次升温养护法、避免曲线布设预应力钢筋等方法能够有效地降低预应力损失。     

声空化泡动力学及其测量

在评述当前声空化研究领域的最新进展基础上, 报道在声空化泡动力学理论和实验方面的研究结果. 首先, 考虑了实际非球对称声场驱动下的空化泡运动, 提出了一个非球形气泡动力学模型, 数值计算给出一种新的稳定的非球形振荡解. 然后, 设计了双路Mie散射系统, 对空化泡运动的球对称性进行了实验检测, 发现在低声压驱动的大气泡中存在明显的不同方向的非同步振荡. 作为一个推论, 得到了空化泡非球形振荡的证据. 并且完成了非球形振荡和驱动参数、液体参数的相关性测量, 具体参数包括驱动超声的幅度、频率, 液体的表面张力系数、黏度、含气量等. 最后, 介绍了数字移相频闪照明拍摄技术, 实现对稳态声空化泡的直接拍摄测量, 时间分辨率提升到20 ns, 相比已有的200 ns的时间分辨率, 提高了一个量级.