基于区间正交小波变换的多尺度实时Kalman滤波器设计

针对导航系统中惯性元器件的降噪问题,设计一种基于区间正交小波变换的多尺度实时Kalman滤波算法。该算法利用区间正交小波变换抑制边界效应的能力及其滑动数据窗口内实时分解特性,建立动态系统的多尺度实时Kalman滤波框架。Allan方差分析结果表明:在陀螺信号滤波中,给定小波分解尺度,该算法在保持一定实时性的同时,可以取得较好的滤波效果,滤波后的噪声系数比标准Kalman滤波减少至少1个数量级。     

公路软弱地基深层搅拌处理技术

深层搅拌法是利用水泥作为固化剂的主挤,通过特制的深层搅拌机械子地基深部就地将软土和固化剂强制拌和,使软土硬结而提高地基强度,在公路软弱地基处理中得到广泛应用。本文主要介绍了深层搅拌法在公路软弱地基处理中的具体施工技术。     

视听语言课程理论讲授与实践训练相结合的教学模式

视听语言作为广播电视学专业的一门基础课程,有着非常重要的地位。结合该专业特点,探讨了理论与实验实践密切结合的教学模式,让学生在实际的上机实验实践中理解掌握视听语言的基本原理,更有效地形成科学的视听思维习惯和素质。     

"多元"关联模式的时空数据挖掘

为了从大量的时空数据集中挖掘类似于星型和序列型的多元关联规则模式,首先,针对要素同类和关系同质,提出多元关联模式的概念,即多类别和多要素下的多规则的关联组合;其次,用图论的方法构建常见的星型和序列型等多元关联模式;再次,提出多元关联模式的挖掘算法,引入等价类,搭建多元关联模式。合成实例(城市规划)说明多元关联模式的时空数据挖掘模式及其挖掘算法具有可用性。