非线性广义大系统的指数稳定性与分散控制

讨论了非线性广义大系统的指数稳定与分散控制问题,系统中非线性项是满足Lipschitz条件的时间和状态变量的函数.目的是给出系统稳定的条件并设计分散控制器.应用线性矩阵不等式方法(LMI)和不动点理论,得到了广义大系统解的存在惟一性,然后应用广义Lyapunov函数给出了广义大系统指数稳定的充分条件.最后,利用LMI的解给出了利用状态反馈进行分散控制的控制器的参数表示形式.     

一类Lipschitz奇异摄动系统的观测器设计

考虑了一类Lipschitz奇异摄动系统的观测器设计问题,系统中的非线性函数满足Lipschitz条件.基于Lyapunov稳定性理论,给出了带有奇异摄动参数的Luenberger状态观测器的设计方法,证明了系统状态与观测器状态的误差指数稳定,并用线性矩阵不等式表示了观测器存在的条件.仿真例子说明了设计方法的有效性.     

具有状态时滞和输入时滞的非线性系统的鲁棒无源控制

研究一类具有非线性扰动的连续时间时滞系统的鲁棒无源控制问题,系统中的时滞包括时变状态时滞和时变输入时滞.假设状态时滞不同于输入时滞,并且状态时滞的变化区间及变化率的上界均已知,但输入时滞仅已知其变化区间;通过构造新的Lyapunov泛函,并借助于新的技巧,得到鲁棒无源状态反馈控制器存在的时滞依赖充分条件;数值例子表明了该方法的有效性.     

不确定随机时滞系统的无源滑模控制

研究一类不确定随机时滞系统,基于滑模控制的无源化问题.通过选取一个合适的Lyapunov-Krasovskii泛函并引入若干自由权矩阵,以线性矩阵不等式的形式给出了闭环系统对于所有允许的不确定性鲁棒随机稳定且无源的时滞依赖充分性条件.在此基础上设计了滑模控制器.数值例子表明了该滑模控制器的有效性.     

基于混沌序列的彩色数字图像加密设计

针对彩色数字图像的结构特征,根据数字图像灰度值替代加密和置乱加密原理,利用离散混沌序列的随机性和对初始条件值极其敏感等特性,研究了彩色数字图像的混沌加密方法.运用该加密方法可以得到加密效果较好的加密图像.通过分析加密性能的一些指标说明该加密方法能够满足图像存储和传输的安全性要求.     

物理实验数据的微机采集电路

介绍微机采集实验数据的外围电路，这种电路具有电路简单、通用性强、转换精度较高等优点，可以作为微机在普通物理实验中采集模拟量和开关量数据的接口电路．     

一类仿射非线性不确定系统的鲁棒H∞控制

研究了一类不确定仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题,得到了不确定仿射非线性系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,给出了控制器的具体形式,最后用仿真结果验证了所得结论的正确性.     

数字图像的混沌加密方案

为了研究数字图像网络传输的安全性问题,提出一种基于混沌系统的有效的加密方案.构建一种新的双logistic混沌系统作为信号源,选取合适的密钥,经适当处理后得到图像加密序列.综合像素位置置乱和灰度值替代法的思想,用加密序列进行图像加密.对直方图、密钥空间、初值敏感性以及加密速度等指标进行了分析,结果表明,该方案可以有效地运用于数字图像加密,并具有良好的加密和解密性能.     

自动控制原理教材中有关可控性的若干注记

利用线性代数方法分别讨论了自动控制原理教材中有关现代控制理论部分线性系统可控性的Gram矩阵判据、系统可控规范型和系统可控结构分解等内容 ,补充和完善了这些结果的证明     

径向基函数网络泛化能力研究及其应用

通过分析径向基函数网络(RBF网络)结构及影响其泛化能力的因素,提出一种通过网络泛化误差自动调节隐层节点数以得到最佳节点数的方法。将采用这种算法的RBF网络用于对船舶焊接变形过程进行建模并预测其输出。仿真表明这种算法可以显著提高传统RBF网络的泛化能力。