钢筋混凝土构造柱施工质量控制

文章分析了钢筋混凝土构造柱的作用和构造要求．对其施工中的质量通病作了阐述，提出了具体的施工质量控制措施，供大家参考。     

复杂环境下尺度不变特征的检测与匹配技术研究

针对农业机器人复杂的工作环境,引入了一种新的鲁棒特征点检测算法——SURF算法,其对光照变化、旋转、尺度变化等具有很好的鲁棒性,精度能达到亚像素级别;在此基础上,利用最近邻法则结合BBF（best bin first）搜索算法,对SURF特征点进行精确匹配,实验表明,本文所提出的方法鲁棒性或实时性较目前常用的Harris算法和SIFT算法更好,可应用在机器人视觉定位、地图构建、智能导航等方面,具有一定的理论和应用价值。