双目立体视觉系统摄像机标定

对摄像机参数标定是三维定位的关键．制作了平面式标定板，将标定板中圆的当量中心作为标定用参考点，这样可以有效避免测量误差．采用线性和非线性结合的方法标定摄像机参数，首先利用直接线性转换模型（DLT）得到投影矩阵，通过约束条件分解参数矩阵，分别求出摄像机内部参数；然后将得到的标定参数作为初值，代入非线性方程进行优化，得到精确的标定参数．非线性优化采用Levenberg—Marquardt迭代法．试验表明，标定参数与出厂参数有一定差异，但和实际情况完全吻合．     

鱼糜显微图象处理初探

以鲤鱼鱼糜为研究对象,通过显微图象处理分析,探讨了鱼糜的掺水量和显微图象之间的关系．     

基于遗传算法的树上柑桔形状特征提取

采用遗传算法得到描述柑桔形状的最佳拟合椭圆参数.任意椭圆都可以用5个变量描述,经过二进制编码形成初始的基因码,在给定的图形匹配率公式的作用下进行遗传运算可以得到全局最优解.对变量添加了一些约束条件,提高遗传算法收敛速度.试验结果表明该方法可以修复因遮挡和重叠丢失的柑桔形状.相比于传统的圆形Hough变换提取特征的方法,外接矩形面积在64×64(像素数)提取形状特征消耗时间缩短了1/2,消耗空间减少到1/20,当图像尺寸增加时,优势更明显.使用椭圆来描述的柑桔外形也更接近柑桔的真实形状.     

遗传算法在电子鼻中的应用研究

当今国内外对电子鼻的研究异常活跃,它是涉及传感器融合技术、计算机技术、应用数学等诸多领域的一门综合性技术.在电子鼻的研究中,最重要且最困难的问题是被测信号的特征提取和模式识别,目前尚无令人满意的方法.本文介绍了所研制的适用于传感器阵列反应的试验装置,在获得传感器与食醋挥发气体反应的整个过程的数据的基础上,提取了时域历程的特征值,提出了一种称为"遗传特征参数法"的新方法,提高了模式识别的精度.同时该方法对于解决其他模式识别问题也有参考价值.     

嗅觉可视化技术及其对5种化学物质的区分

针对目前人工嗅觉技术存在的一些缺陷,研制了一种新型嗅觉可视化的检测系统.介绍了卟啉和疏水性pH指示剂这两种嗅觉可视化材料以及气体可视化传感器阵列的制作.并详细阐述了嗅觉可视化系统的组成、检测步骤和数据处理.最后用所研制的嗅觉可视化系统对乙醇、甲醛、氨气、丙酮、乙酸5种常见的化学物质进行了检测,通过特征图像,人眼很容易就可以将5种化学物质区分开.用常规聚类分析表明,当取相似度为10时,可以将5种化学物质完全区分.     

化学仪器与电子舌表征绿茶滋味感官品质的比较

为弥补感官审评方法评定绿茶滋味品质存在的不足,研究采用化学仪器方法和电子舌方法评价绿茶的滋味感官品质.利用化学分析仪器测定茶汤的10种主要滋味成分(茶多酚、氨基酸、咖啡碱、GA、EGC、C、EGCG、GCG、ECG和儿茶素总量)含量,同时利用电子舌获取茶汤的传感器响应值.分别建立10种滋味成分含量与滋味感官评分、传感器响应值与滋味感官评分之间的BP-ANN模型.结果表明:用2种方法评价绿茶的滋味感官品质,其准确度都可靠,但基于电子舌方法建立的BP-ANN模型性能更好;该模型对预测集样本的预测均方根误差为1.913,模型预测值与实际评分值之间的相关系数为0.932,说明利用电子舌方法能更好地预测绿茶的滋味感官品质.     

基于X射线成像技术的板栗内部品质检测

利用X射线成像技术和图像处理技术,对板栗是否有病害进行检测.首先利用3×3高斯滤波器对板栗图像去噪,运用自适应阈值法分割板栗病害区域,再通过分析样本病害区域面积,设定判定阈值,实现板栗是否有病害的定性判别.该判定阈值总体误判率为8.2%.研究表明,X射线成像技术结合图像处理技术,可以实现对板栗品质的无损检测.     

鱼糜微结构的几何描述及分析

鱼糜流变特性的研究,可以为鱼糜加工机械的开发研制、鱼糜另工工艺的设计、加工生产过程中的监控等提供必要的理论依据。鱼糜的微结构与其流变特性密切相关,鱼糜微结构的定量描述一直困扰着该研究领域的人们,因此,笔者用显微图像技术探讨了鲢鱼糜的微结构。通过分析不同实验条件下鱼糜的微结构,得出可用鱼糜微结构中孔隙平均径,孔隙直径的累积分布以及孔隙质心距总质心的距离维数来描述鱼糜的微结构。     

近红外图像纹理分析叶片含水率的初步研究

利用水分子对９６０ｎｍ附近的近红外光有较强的吸收这一特性,通过图像处理技术中的纹理分析方法,对三种作物（苞菜、青菜及生菜）叶片的近红外图像进行纹理分析,找寻图像的纹理特征量与叶片的干基含水率之间的关系,为应用图像处理技术获取作物生理信息作初步的研究采用纹理分析的直方图统计特征法、灰度—梯度共生矩阵法分别对叶片的近红外图像求出各自的特征量特征量与叶片干基含水率之间的线性关系不仅和特征量有关,而且和拍摄图像时的实验因素（如摄像头的工作距离、光圈、光强等）有关灰度—梯度共生矩阵法还取决于梯度图像灰度级的数目     

嗅觉可视化技术及其对5种化学物质的区分

针对目前人工嗅觉技术存在的一些缺陷,研制了一种新型嗅觉可视化的检测系统.介绍了卟啉和疏水性pH指示剂这两种嗅觉可视化材料以及气体可视化传感器阵列的制作.并详细阐述了嗅觉可视化系统的组成、检测步骤和数据处理.最后用所研制的嗅觉可视化系统对乙醇、甲醛、氨气、丙酮、乙酸5种常见的化学物质进行了检测,通过特征图像,人眼很容易就可以将5种化学物质区分开.用常规聚类分析表明,当取相似度为10时,可以将5种化学物质完全区分.