基于惯性参考系线性滤波传递对准方法

提出一种机载武器捷联惯导系统任意失准角情况下的传递对准方法。该方法以两个相对惯性空间指向不变的坐标系为基础,将姿态四元数分解为可由子惯导陀螺仪输出计算的四元数、可由主惯导传递的信息计算的四元数以及需要估计的常值四元数。对比力方程进行数学变换,得到了线性量测方程。建立了任意失准角情况下的线性传递对准模型。设计了一种自适应卡尔曼滤波算法以解决观测噪声方差阵难以精确计算的问题。仿真结果表明,该方法在任意失准角情况下都能得到较高的对准精度,为机载武器捷联惯导系统提供了一种有效的传递对准方法。     

基于时变AR模型的GPS定位精度研究

定位精度是影响GPS卫星导航系统应用的重要因素之一.对时变参数模型TVAR进行了研究,并将其应用于GPS卫星导航系统的定位精度分析,以达到减小定位误差的目的.该方法针对定位序列的统计特性,利用时间序列分析方法建立预测模型,通过前面一段数据拟合的模型预测后面一段时间的数据趋势.数据实验结果验证了利用时变自回归方法进行GPS数据建模分析的有效性和可行性.     

卒中单元模式下脑卒中患者院前急救新模式的建立

本文评价卒中单元模式下院前急救新模式对脑卒中患者的临床疗效。该研究选择武汉地区两江三镇2011年4月至2011年9月204例急性脑卒中患者,采用随机对照的办法,新模式组收治98例,传统急救对照组106例,入院后两组确诊为脑卒中患者各97例。主要观察指标有,平均住院天数、住院费用、神经功能缺损程度评分（NIHSS积分）、日常生活能力评分（Barthel指数）、病死率、院前诊断正确率。卒中单元新模式组患者平均住院时间比传统对照组缩短,住院总费用比对照组低;两组神经功能缺损评分（NIHSS积分）、日常生活能力评分（Barthel指数）治疗后均改善,以卒中单元新模式组明显优于传统急救模式对照组。卒中单元模式下院前急救新模式能明显缩短住院天数、减轻患者医疗费用;改善脑卒中患者神经功能缺损程度、近期提高日常生活能力、降低病死率,也提高了院前脑卒中院前诊断正确率。