基于触觉图像序列的三维规则物体识别方法

提出一种基于二值化触觉图像序列的三维规则物体识别方法.触觉图像序列是通过装有高分辨力和高柔性触觉传感阵列的平行移动式夹持型手爪系统来获取的.实验表明,所述方法不仅能有效地识别一般平面物体,而且能有效地识别接触面是非凹曲面的物体。     

用于手写体汉字识别的汉字结构模型

针对手写体汉字识别问题，选取笔段和笔划作为基元，分析手写体汉字的组成规律和变形规律，提出了两种汉字结构模型：笔段中心点模型和笔划关系矩阵模型，以及基于模型的分类依据和识别方法．根据所提出的模型，采用两级分类方案构造汉字识别系统，粗分类采用笔段中心点法，细分类采用笔划关系矩阵法．实验表明模型是有效可行的．     

默声音符编码文本输入方法

人们希望语音输入能够取代键盘, 成为计算机文本输入的最主要方式. 但语音输入在噪声环境中准确率低, 且会泄露输入信息, 也会影响他人. 本文提出默声音符编码文本输入方法, 该方法选择默声音中容易发声、容易精准识别且彼此间容易区分的少数几个音素作为默声音符(silent voice symbol), 对各种字符进行编码. 类似摩尔斯电码, 用户只需要记住编码方式, 就可以通过读默声音符准确地实现文本输入. 实验证明提出的方法有潜力替代键盘在各种环境下完成文本输入任务.     

基于小波和匹配跟踪的分层图像编码算法

提出了一种基于小波和匹配跟踪的分层图像编码算法. 该算法将原始图像划分成包含不同结构特征的平滑边缘层和纹理层,采用不同的压缩算法对不同的图像层进行编码,从而达到对整幅图像最优编码的目的. 实验结果表明,该算法不仅能够有效地捕捉图像中所包含的边缘和纹理等具有高频窄带的信号特征,而且在极低位率下的重建图像质量要优于单一小波图像编码算法.     

基于双曲面镜的全向摄像机视觉实现方法

给出了一种由双曲面镜和常规摄像机构成全向摄像机视觉系统的实现方法,通过对双曲面镜几何模型、全向成像原理和摄像机结构的分析,得出满足单一视点约束的全向摄像机的设计方法;并给出了基于图像的系统安装方法;最后通过将实际图像平面坐标系中的点投影到虚拟图像平面的方法对全向图像进行重投影,校正得到任意方向无畸变的透视投影图像.实验结果表明,该系统不仅满足人眼观察的需要,也可用于视频监视 ,目标跟踪和立体视觉.     

基于主动视觉的摄像机线性自标定方法

讨论了一种基于主动视觉的摄像机线性自标定方法,在摄像机为完全的射影模型,即畸变因子(skew factor)存在时,通过控制摄像机作一次纯轴向运动和3组两正交运动即可线性地标定出摄像机的所有5个内参数.当摄像机为四参数模型,即畸变因子为零时,只需控制摄像机作2组两正交运动即可线性标定出其4个内参数.模拟实验和真实图像的实验结果表明,该方法能够比较准确地标定出摄像机的所有内参数.     

一种基于意图跟踪和强化学习的agent模型

针对动态对抗的多agent系统(MAS)环境中agent行为前摄性较差的问题,提出了一种将意图跟踪和强化学习相结合的agent模型.该模型将对手信息和环境信息分开处理,在agent的BDI心智模型中引入了Q-学习机制应对环境变化;在强化学习的基础上注重对对手和对手团队的意图跟踪,改进Tambe的意图跟踪理论,针对特定对抗环境中的对手行为建立对手模型,跟踪对手和对手团队的意图,预测对手目标,以调整自身行为.实验证明,所提出的agent模型具有更强的自主性和适应性,在动态对抗系统中具有更强的生存能力.     

高柔性超高空间分辨力触觉传感器阵列的研究

触觉传感器阵列是一种测量自身敏感面与物体之间相互作用参数的装置,是智能机器人与外部环境接触所必需的感知装置.触觉传感器阵列敏感面包含有许多触觉敏感元,并以阵列形式排列,以便获取敏感面与物体之间相互接触的二维分布力函数,即触觉图象.高柔性和高空间分辨力触觉传感器阵列,不仅能有效地获取丰富的接触信息,而且有利于机器人手爪可靠地接触和抓握物体.但目前国内外许多触觉传感器阵列的空间分辨力指标和柔性指标     

用户推荐对网络搜索行为影响的眼动研究

为研究用户推荐对网络搜索行为的影响,将用户推荐加入到搜索引擎结果页面中,通过眼动跟踪技术观察被试在完成网络搜索任务时行为的变化.实验结果显示,加入用户推荐对被试的搜索效率、注意力分布和点击分布没有显著影响.但反馈问卷显示,多数被试认为用户推荐有助于搜索,并且会在搜索中参考该信息.分析发现,两种结果矛盾的原因在于被试在搜索过程中常常会忽略用户推荐,产生无意视盲(inattentional blindness)现象.      

一种简易被动声直升机定位系统

利用简易被动声传感器阵列进行直长升机目标定位。定位系统由４个成平面上四边形的声传器阵列,多通道声信号同步采集器和ＴＭＳ３２０高速信号处理器,随动控制系统构成。