一种新型的显微镜载玻片自动装载系统设计

提出了一种新型的显微镜载玻片自动装载系统的实现方案,着重论述了该系统的机械结构、装载和卸载逻辑、控制器的硬件结构和软件设计.该系统机械部分由载玻片盒、特制的载物台和机械臂组成,这三者的顺序动作实现了载玻片在载玻片盒和样品夹之间的装载和卸载.控制器通过USB总线接收计算机发出的运动指令,并产生变频信号源来驱动载玻片盒、载物台和机械臂在其各自运动轴方向上的运动.实验结果表明,该系统完成一次载玻片的加载、卸载过程需要分别占用15s和9s,载玻片在样品夹内X、Y轴方向上重复定位误差分别为±7.6μm和±5.2μm.将其与显微图像处理软件相结合,能实现一次25个分析样品的批处理工作,大大提高了显微镜的工作效率.     

快速自动安平激光扫平仪设计及误差分析

基于扫平仪自动安平的原理，设计了一种电子水泡水平传感器，并采用分段P调节的控制思想，研发了一套合适的控制方法，实现了扫平仪的自动安平，达到了仪器设计的精度要求．此外，还优化了激光扫平仪结构的总体设计方案，完成了仪器在较大安平范围内快速自动安平功能．并对仪器误差来源进行了分析与讨论．测试结果表明：该扫平仪在-10°～＋10°的角度调整范围内达到了10的安平精度，且自动安平时间少于15S，达到了高效率、高精度的设计要求．     

内压容器筒体强度控制的一种新方法

从压力容器不圆度引起周向附加弯曲应出发，推导出检测和控制不圆度值的方法，使其达到其安全工作的目的，为工业生产及检测部门提供依据。     

基于AOTF的新型近红外光谱仪控制系统设计

提出了一种新型的基于声光可调谐技术的近红外光谱仪控制系统的实现方案．该控制系统主要由射频信号源、红外信号检测和基于USB接口的数据采集电路三部分组成．射频信号源采用双模锁相环频率合成技术，实现了在38MHz-150MHz范围内的频率输出，其经功率放大电路后驱动AOTF来实现衍射光的波长扫描控制．红外信号检测电路采用了一种新颖的电学调制和锁相放大技术，实现了提高检测信噪比的目的．USB控制器是该系统的控制核心，它负责接收计算机发出的波长扫描指令和实现射频信号源的输出频率设置，并以块传输管道向计算机发送A／D采样数据．实验结果表明该光谱仪能实现1μm-2．2μm范围内稳定可靠的测量，分辨率为17nm．可广泛地应用于各种在线光谱分析场合．     

旋转体结构有限元网格自动划分法

用有限元法对进行结构和自由度体系进行分析,其网格的生成是建立有限元模的重要技术,利用分分割法对网格自动划分,从而形成有限元网格模型,完成了有限元分析的前处理。     

空间关节机器人轨迹规划

提出了一种简捷的空间关节机器人运动轨迹的优化方法。对求解机器人运动学逆问题较为有效。通过实例分析，它所得运动参数不但满足作业要求，而且使机器人以最佳状况进行作业。     

浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划。     

直动从动件凸轮机构的优化设计

在直动从动件秃凸轮机构的设计模型中，以其升程时传动效率最佳作为优化设计的目标函数，采用广义简约梯度法求解，整个设计过程在ＩＢＭ—ＰＣ机上调试运行，合理确定出凸轮机构的全部运动设计尺寸，为直动从动件凸轮机构的设计提出了一种新的设计方法．     

一种开关磁阻电机硬件在环仿真模型

基于等效磁路法和空间谐波法,提出了一种开关磁阻电机相电感混合解析模型,并配置于可编程门阵列(FPGA)平台实现硬件在环仿真.该模型以定、转子齿是否交叠为判断条件,分段求解相电感,利用Bezier逼近法构建相电感关于电流和转子位置的连续函数.在相电感模型的基础上,采用后向欧拉和牛顿-拉普逊法获得电机各个时刻的相电流,由高斯求积计算电机的输出转矩.结合FPGA平台并行化、流水线算数处理方式,实现了电机工作状态的实时求解,并建立了相应的硬件在环仿真器.与商用仿真软件仿真结果比较证明,提出的硬件在环仿真模型在满足实时计算的条件下具有极高的计算精度.