管道检测机器人加速度定位方法

针对目前运用较为广泛的几种管道检测机器人定位法所存在的一些局限性,提出了受环境影响较小的加速度定位法,介绍了其理论原理,给出了适合整个管道的定位公式（包括水平管段和倾斜管段）;通过定位误差分析,发现其误差随时间的平方而递增,采用加速度定位和光电码盘定位相结合,同时结合内外时钟的办法降低定位误差,得到改进后的应用结构流程图,并根据机器人行进中振动噪声的影响分析确定了加速度计的安装位置。     

中国传统吉祥纹样与现代平面广告设计

传统吉祥纹样体现了中国人民对吉祥幸福的向往。这些纹样内涵丰富、喻义深远．设计师将其应用到现代平面广告设计之中，既有利于广告作品的有效传播，又能将其独特的象征意义及丰富的内涵加以传承与发扬，使我们的设计更具有文化性与社会性。具体手法技巧则包括：旧元素，新组合；挖掘吉祥内涵，创新表现形式；巧妙运用吉祥纹样，增强广告的趣味性。     

加热工艺对含Nb汽车用微合金钢组织及性能的影响

在实验室及工业生产条件下研究加热工艺对含Nb汽车用微合金钢显微组织和力学性能的影响。用THERMECMASTOR-Z型热模拟实验机、光学显微镜及电镜分析及测定该钢种在不同加热条件下的奥氏体组织状态及碳化物析出状态，为合理制定热加工工艺提供了理论依据。     

铬钼钒耐热钢手工焊研究

本文研究了铬钼钒钢在大刚度、深剖口、予热、横焊条件下的可焊性,研究并拟制 出工艺性能、机械性能合格的焊条。认为,在拟定的工艺条件下,这种钢可正常焊接。 此外,还研究分析了焊接接头的金相组织和机械性能,确定了焊接予热温度及焊后热处 理规范。     

大悬挑屋盖结构的风振控制设计方法

分析了风振条件下大跨度屋盖结构中悬挑竖向位移的控制方法,指出传统的模态应变能法因忽略阻尼器的耗能刚度部分可能产生较大误差,并对此给出了修正方法。推导了附加消能支撑的竖向控制力、等效刚度和等效耗能因子公式。根据上述方法和公式,对一大悬挑屋盖结构进行了风振控制设计。经实例应用说明,笔者提出的风振控制设计方法方便实用。     

植酸酶生物肥料对农作物生长的促进作用

采用实验室培养和田间实验相结合的方法,研究植酸酶生物肥料对玉米、黄瓜和茼蒿生长的促进作用。结果表明,对3种作物施加不同剂量的植酸酶生物肥料后,同对照组相比,玉米苗的干重和株高、黄瓜秧苗的株高以及茼蒿幼苗的叶绿素含量均有不同程度的提高,作物秧苗的生长状况与肥料剂量呈正相关.灭菌处理后的植酸酶生物肥料对农作物生长也有促进作用,但效果低于同等剂量的未灭菌肥料.     

饱和状态四波受激布里渊散射的解析理论

本文叙述了四波混频结构中增强的受激布里渊散射的解析解。此理论包括泵浦损耗效应，并说明在饱和状态下反射率、效率和场的变化。     

《陕西省志·科学技术志》中图表体裁的规范应用

《陕西省志·科学技术志》(1990~2005年)作为一部志书,其体裁包含述、记、志、传、图、表、录等。为有效发挥图表作用,努力提高志书质量,编辑部在收集、筛选、编辑等各个环节中对图表进行规范化处理,达到科学性、逻辑性、完整性、规范性的要求。     

顺层边坡的破坏机理及加固措施

顺层高边坡是朱中铁路沿线最主要的边坡类型,本论述选取具有代表性的一处高边坡工点对顺层的破坏机理及防护加固对策等进行了分析.本工点边坡潜在滑动方式主要为岩质边坡受结构面性质控制的顺层滑动,或受层面和裂隙面控制的折线形滑动.本工点的边坡破坏模式属于滑移——拉裂破坏模式.本工点采取放缓边坡坡率、刷方减重,同时结合锚杆框架梁防护工程,加强截排水措施进行综合治理,工程效果较为理想.