套管试压对水泥环密封性的影响

套管试压后产生的微环隙是导致水泥环密封性下降的主要原因之一.根据套管-水泥环受力模型,推导了套管试压后产生的微环隙的定量计算公式.通过计算对影响微环隙尺寸的因素进行了分析.结果表明:试压时微环隙的尺寸与井口压力成正比;与围岩压力、水泥环的厚度呈负线性相关;随套管壁厚的增加而减小;随水泥环弹性模量的增加呈先增大后减小趋势.在水泥环弹性模量为25GPa时,微环隙的尺寸最大,但在其弹性模量小于25GPa时,弹性模量对减小微环隙尺寸的作用更明显,故对于需要高压套管试压的油气井,宜选用低弹性模量的水泥石.     

一种融合点线特征的视觉里程计架构设计与定位实现

基于视觉的同时定位与地图构建（SLAM）技术是实现移动机器人自主导航的关键.当机器人处在陌生环境中时,通常会利用周围目标的点特征来估计导航相机的位姿,并利用光束法平差来估计相机位姿和特征空间位置.但如果环境中的特征信息不丰富,则无法准确估计相机轨迹,且欧式坐标与反深度信息下的光束法平差部分条件下不收敛.为此,提出了一种在缺少特征点的环境下通过收集深度相机信息,同时利用点特征与线特征融合的视觉里程计,构建了融合视差角光束法平差与基于线特征的光束法平差的策略,从而使重投影误差达到最小化.最后与其他基于特征的SLAM系统进行比较,实验结果表明,在缺少特征点的真实环境中,系统位姿估计的性能与准确度得到提升.      

准噶尔盆地玛湖凹陷泥页岩水化特性及分类研究

准噶尔盆地玛湖凹陷在使用水基钻井液钻进时,因所用钻井液体系与地层配伍性差,导致地层崩落掉块严重,井壁失稳频发;且储层损害较大。为解决所存在的问题,对取自玛湖凹陷的岩样进行了全岩矿物成分与黏土矿物分析。在相关分析的基础上对该区块泥页岩的水化特性进行了预测;并通过水化膨胀与水化分散实验对所预测的泥页岩水化特性进行了验证。在室内实验的基础上,建立了泥页岩水化特性分类图版概念;并利用此图版对玛湖凹陷泥页岩的水化特性进行了准确和直观的分类界定,为今后开展的适用于该区块的多元协同钻井液体系中各个单元的权重设计,以及整个钻井液体系的技术研究提供了重要的理论指导依据,最终实现钻井液体系与地层的配伍,服务钻井作业。     

数控机床维护保养及常见故障处理

数控机床作为一种高精度自动化设备,长期可靠运行和使用寿命很大程度上取决于机床的正确使用和日常维护,为了保证机床长期安全平稳运行,发挥更大效益,需要注重数控机床的维护,本文系统地提出了数控机床的维护要求,同时列举了不同故障的诊断及处理方法,并通过实例对其故障原因进行了详细分析。     

核查美苏军备条约的方法

美苏1987年12月8日签署的中导条约规定:销毁双方所有的从地面发射的航程在5000～5500公里的核导弹。这些导弹,如果从莫斯科发射,可以打击从苏联的斯摩尔棱斯克到葡萄牙的里斯本之间的任何地方。     

一种时变线性控制系统的工程设计方法

本文以实际的工程控制系统设计为背景,采用某近程地空导弹时变线性简化模型,将快速无超调作为设计指标,提出了单位阶跃信号输入下系统的全数字设计方法,并以此为基础形成了变参数调节器的定点优化、多点拟合、仿真调整的工程设计方法。     

红壤丘陵区不同成土母质发育稻田土壤的肥力特性

以红壤丘陵区的典型区域宝洞裕流域作为研究区域,采用对比研究法探讨了不同成土母质发育的稻田土壤肥力状况,并采用模型综合评判法(INDEX模型)评价了稻田土壤的肥力水平.肥力指标研究结果表明,第四纪红土发育稻田土壤的养分质量分数相对其他两种母质较高,其表层土壤有机质质量分数均达到32 g·kg-1以上,全量养分指标和有效养分指标也有同样的规律;肥力综合评价结果表明,第四纪红土发育的清夹泥水稻土综合肥力指数达到0.109 969,而紫色沙页岩冲积物仅为0.028 521.     

Heracles Ⅱ气相电子鼻技术快速鉴别荜澄茄与洋澄茄

利用Heracles Ⅱ快速气相电子鼻对荜澄茄与洋澄茄样品进行气味分析,获取气味色谱信息,结合Kovats保留指数与Arochembase数据库内容,对两类样品的差异化合物进行定性分析.结果显示:通过Arochembase数据库对比分析,荜澄茄与洋澄茄的气味特征差异显著,PCA模型区分明显,运用SIMCA模型能够对荜澄茄与洋澄茄的实现快速鉴别.研究表明,Heracles Ⅱ气相电子鼻技术可用于荜澄茄与洋澄茄的快速鉴别.     

通用逆变器变频闭环调速系统

本文介绍了由通用逆变器、异步电动机、测速发电机和模拟控制器所组成的变频闭环调速系统,详细论述了P—I调节器、I—P调节器和转差频率调节器的设计方法。实验结果表明,用标量控制所获得的性能指标,以I—P控制较好,转差频率控制最好。