嗅觉搜索机器人的单目视觉室内定位技术研究

针对室内嗅觉搜索机器人定位问题,提出一种基于最小二乘高斯核支持向量机的单目视觉定位算法.首先,利用最小二乘高斯核支持向量机,可将机器人在图片中像素位置与真实场景中位置间的非线性映射转化为带高斯核的线性映射;然后,运用k重交叉验证方法对映射关系模型进行训练,获取优化模型参数;最后,利用单目摄像头采集机器人运动的连续图像,并根据机器人平台与其背景间的灰度差异特征实时识别图像中目标机器人平台,计算得到机器人平台形心在每一帧图像中的像素位置,进而映射出机器人平台在室内环境下的实时动态位置.实验结果表明:此定位方法能够为移动机器人在室内环境下提供高精度和无累积误差的实时定位信息;算法的精确性和可靠性得到了充分验证.     

基于灰色系统理论的360°绩效考评

文章基于对现行的绩效考评方法的特点和有效性的分析,构建了360°绩效考评层次结构模型,利用层次分析法并结合德尔菲法确定各考评指标的权重,再运用灰色系统理论的原理和方法,提出一种以定量分析为主并与定性分析相结合的360°绩效考评方法;通过实例分析,此方法具有把各层考评者提供的"贫信息"做出系统综合的优点,最终不仅能得到被考评者的总评所属灰类及优劣顺序,而且可以得到各级指标所属灰类和具体的灰色评价权数,使360°绩效考评较好地达到了绩效反馈目的。     

经济型数控系统与编程控制器(PLC)接口设计

在数控系统与机床配套组成数控机床的过程中，由于机床结构上的差异和功能的提高，机床开关量的控制千差万别，并且控制量不断增多。文章介绍利用经济型数控系统与可编程控制器（ＰＬＣ）相互连接，以增强整个数控系统功能、柔性和可靠性的方法。重点阐述为达此目的，数控系统与ＰＬＣ之间的接口设计     

塔里木沙漠公路防护林带土壤水分动态研究

通过采用野外定位观测法,对塔里木沙漠公路防护林带灌溉周期内与不同种植年限、不同立地类型土壤水分动态变化进行了监测分析,探讨了塔里木沙漠公路防护林带土壤水分动态变化规律.结果表明,塔里木沙漠公路防护林带土壤水分在时间动态上属于灌溉周期型,且土壤贮水量与灌后干旱天数呈线性关系.在垂直变化上,可以将其分为水分速变层、中变层、弱变层以及土壤水分稳定层等4个土壤层次.不同种植年限防护林带土壤水分年动态监测表明,随种植年限的增加,防护林带土壤水分含水率与土壤贮水量逐渐下降,相应土壤亏缺量成增加趋势.反映了在现有的灌溉制度下,防护林带越来越依赖于防护林带土壤累积的贮水量.同时还发现,同年种植的防护林带不同立地类型区,板结沙地的土壤平均贮水量最高,分别为沙垄、黏土地以及平沙地平均土壤贮水量的1.58,1.15和1.43倍,而土壤水分亏缺量都达到了900mm以上.     

说声谢谢

因为一个故事让我明白了一声谢谢的份量!,“”在一个可怕的雷电交加的暴风雨的夜晚当蒸汽,渡轮埃尔金淑号撞上一艘满载木材的货轮并沉没“”之后船上的393名乘客全部掉入密西根湖水之中拼,命挣扎等待救援,。一个名叫史宾塞的年轻大学生奋勇跳入冰冷的湖水中一次又一次救出溺水的人当他从几乎能让,。人冻僵的湖水中救出第17个人之后终因筋疲力尽而,虚脱再也无法站起来此后在轮椅上度过了自己的,,余生。多年后在回答一家报纸采访时被问到那晚最难,忘的是什么史宾塞回答的是17个人当中没有一,:“,个人后来回来向我说声谢谢‘’。”就像一株劲松…     

稳定化聚合氯化铁絮凝剂制备中催化剂的研究

以NaNO2为催化剂,在稳定剂A存在的条件下,利用盐酸酸洗废液(或铁屑、氯化亚铁),催化氧化制备出稳定化聚合氯化铁絮凝剂.本工艺具有催化剂用量少、反应时间短、成本低廉等优点.     

烟连线滚装船的船型

根据烟连线滚装运输的现状，航线自然条件，码头配套设备以及车客流量的预测结果，结合滚装船的结构特征，确定出船舶的载车载客数，估算出长，宽及型深等主尺度技术参数，设计了十几种船型方案，在经济效益分析的基础上优先出三种合适的船型，并最终作出盈亏平衡分析和敏感性分析，结果证明，船型方案可行可靠。     

单跨梁振动的谱分析

本文从信号系统分析及处理的角度，引用谱分析的概念，对质量均布的单跨梁的振动进行了分析，给出了振动位移的谱关系。     

融合全局与局部哈希特征的目标实时跟踪

为了缓解光照变化、部分遮挡和背景干扰等场景对于目标跟踪算法的影响并实现实时跟踪,提出了基于全局和局部哈希特征的建模方法.这种建模方法能够有效地提取目标全局和局部特征并进行融合,从而获得更加鲁棒的目标表达.为了提升算法的运行效率,采用倒金字塔候选框搜索策略,以去除大量的冗余候选框;另外,使用汉明距离来度量候选框与目标框之间的相似性,并结合哈希特征和汉明距离的特点,将位操作嵌入到了哈希特征的提取与存储及汉明距离计算的过程中.最后,通过在一些复杂场景中与多个经典跟踪算法进行对比实验,验证了本文算法在稳定性、鲁棒性和时效性等方面的优势.     

基于互惠动机的平台型供应链金融利益权衡机制

以Nafin反向保理平台中的核心企业与供应商之间的利益协调问题为背景,以DK序贯互惠博弈模型为基础,构建了平台型供应链金融中基于供应商互惠的核心企业提供融资支持与供应商接受核心企业延长信用期要求的两人两阶段序贯互惠博弈模型,分析了供应商接受核心企业延长信用期要求的互惠心理条件和物质效用条件,为核心企业合理进行利益权衡提供了直接决策依据。