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双联变频空调系统建模与控制方法仿真研究 总被引:2,自引:1,他引:1
双联变频空调是非线性、时变、强耦合、多变量的控制对象;这使得过份依赖于被控对象精确的控制数学模型,如传递函数、高阶方程的经典控制方法难以实现。本文则着重于根据双联变频空调的运行特性,制定了双电子膨胀阀及压缩机的控制方法;并引进了负荷系数的概念和模糊推理方法。通过建立系统的动态热力学模型,利用仿真运算考察双电子膨胀阀开度及压缩机转速的调节对系统的控制结果,以验证控制方法的可行性。仿真结果表明此控制方法具有响应快、超调小,控温精度高,易于微机实现及实时控制性好的优点。 相似文献
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基于构建的科技创新水平效率评价模型,运用SBM超效率模型对中原城市群核心创新区县域科技创新水平进行评价并进行空间差异分析及影响因素解释.结果表明:(1)从评价结果看,高效率区、较低效率区数量均有所增加,表明研究区各县域科技创新发展效率的差距明显;在较高效率区中,卫辉市、封丘县等科技创新发展效率有所下降,而管城区、二七区等科技创新发展效率有所上升;在中等水平区中,洛龙区和中原区的科技创新效率保持稳定发展;低效率区主要分布在外围区且连片分布.(2)从投入-产出视角看,金水区、涧西区、瀍河区、吉利区和凤泉区是中原城市群核心创新区的投入-产出高效率区,而嵩县、卫辉市、汝阳县、封丘县和获嘉县等地区科技创新投入-产出方面的效益不佳.(3)从全局空间自相关看,两个年份均以LL区为主,呈现出较为明显的集聚现象;从局部空间自相关看,发展效率的空间关联类型以显著LL区为主,且形成了以巩义市为核心的小范围集聚.但从投入子系统看显著HH区在研究区中部形成高值联动区,体现其在发展建设方面的引领性.(4)从影响因素看,科技创新发展效率主要受区域经济发展水平、创新投入支持与保障、创新设施建设和城市所处创新环境的影响... 相似文献
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针对应用于深水环境的六自由度水下机械臂,首次基于迭代Newton-Euler矢量力学方法和Morison方程建立了静水条件下考虑流体阻力的六自由度机械臂动力学模型,得到了各关节流体拖曳力矩和附加质量力矩的解析表达式,进而推导获得了各关节的驱动力矩和水阻力矩解析表达式.通过Matlab软件仿真分析了流体阻力对机械臂关节控制力矩的最大影响可达8.69%,结果表明流体阻力对机械臂的影响是不可忽视的.在某些水下高精度作业的情况下,应用文中提出的考虑流体阻力影响的六自由度机械臂动力学模型可以获得更高的机械臂控制精度. 相似文献
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共享已经成为21世纪重要的研讨话题,资源只有通过共享才能实现最大的效益。从我国科技资源的共享实践来看,由于还出于初级阶段,在共享模式、内涵,以及提升科技资源的共享途径上,还存在诸多问题。本文将结合我国科技资源创新效率与竞争力现状,从经济学角度来拓展科技资源的共享路径。 相似文献
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温度荷载下薄板的弹性理论分析 总被引:1,自引:0,他引:1
把三边简支一边固支矩形薄板受沿厚度方向均匀变化的温差荷载作用的问题视为一边作用等效温差力矩的四边简支板与在温差荷载作用下的四边简支板的叠加。根据固定边界的位移协调条件导出温差荷载引起的板内力的表达式和挠度方程。 相似文献
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