四足步行机器人动步态特征辨识算法

针对四足机器人行走动步态的研究，提出了一种基于神经网络中Ｋｏｈｏｎｅｎ自组织映射的聚类算法。该算法依据其特征对步态数据进行聚类，并利用求重心的方法，获取特征模型，大大简化了调试工作。     

低合金钢焊接热影响区的微观组织和韧性研究进展

对钢结构而言,诸如海洋平台、船舶、桥梁、建筑和油气管线等,焊接后的性能直接决定了其服役寿命和安全性,重要性不言而喻.在针对焊接相关问题的研究中,焊接热影响区的韧性提升一直是重点和难点.焊接热影响区会经历高达1400℃的高温,从而形成粗大的奥氏体晶粒,如果焊接参数控制不当,不能通过后续冷却过程中的相变细化组织,就会造成韧性的降低.而多道次焊接的情况更为复杂,前一道次形成的粗晶区还会在后续焊接过程中经历二次热循环,从而形成链状M-A,造成韧性的急剧下降.本文旨在对一些现有焊接热影响区的相关研究结果进行总结,探讨母材的成分、第二相及焊接工艺等因素对热影响区微观组织和性能的影响,为低温环境服役的大型钢结构的焊接性能改善提供一些设计思路.     

相关失效系统的可靠性模型

从共因失效发生的机理出发,利用条件概率,从系统中某一指定部件的可靠度推广到某指定m个部件均完好的概率,建立了与实际更相吻合的共因失效新模型·该模型使用简便,并能更全面地计算系统元件之间的相关性,弥补了传统共因失效模型的信息遗漏问题,同时也避免了传统共因失效模型所面临的组合爆炸问题·最后给出实例,并将典型的串联和并联系统的计算结果与β因子模型的计算结果相比较·结果表明,β因子模型偏于保守,这与定性分析的结果相吻合,也证明了该理论模型的正确性·     

Cu-Nb-Ni-Cr-Mo钢的析出硬化

测定了不同Ｃｕ含量的Ｃｕ－Ｎｂ－Ｎｉ－Ｃｒ－Ｍｏ钢在４５０￣６５０℃时效时的硬度变化曲线,并结合光学金相与电镜观察分析了时效过程中的组织变化与脱溶沉淀行为,实验结果表明：时效硬化是ε－Ｃｕ析出强化,Ｎｂ的碳氮化物以及含Ｃｒ的碳化物强化综合作用的结果;相同时效温度下含Ｃｒ碳化物的时效峰在时铲后期出现;在低铜钢中,时效前期出现的ε－Ｃｕ时效峰与Ｎｂ的碳氮化的时效峰重叠;在高铜钢中,由于铜含量升高,ε－     

动态寻优法

动态寻优法是一种工业优化试验方法.其目的是在工业化生产过程中运用数理统计技术和科学试验方法,寻找最佳工艺参数组合以提高产量,改进质量和降低成本.本方法的最大特点和优点是在不投资或很少投资的前提下,充分挖掘现有设备的潜力,并随着原料,工艺和环境条件的变化适时地改变工艺参数,使过程在接近最优状态下运行.     

内部审计在企业管理中的运用

内部审计作为企业自我约束机制的重要组成部分，是实施内部监督的重要形式，充分发挥企业内部审计的簋首和管理作用，促进企业经济效苴的实现成为很多企业所追求的重要管理目标之一。本文详细阐述了内部审计在风险管理、内部控制等企业管理方面的有效运用，为企业经营提供合理化建议。     

运动员临场应对能力测评工具的编制与检验——基于对格斗对抗类运动员的调查

运用经典测量理论(CTT)、项目反应理论(IRT)以及层面理论(FT)方法,以格斗对抗类运动员为测试对象,完成了运动员临场应对能力测评工具的结构模型验证,并采用SSA与结构方程模型确立了运动员临场应对能力的结构模式.结果显示:临场应对主要包括行为应对(5个题项)、认知应对(5个题项)以及情绪应对(3个题项)3个维度,信度(α系数=0.908)和结构效度(χ2/df=1.939,RMSEA=0.073,CFI=0.910)均达到统计学要求;运动员不同外生变量对临场应对能力的影响路径均具有统计学意义,如年龄(β=0.31,p0.05)、训练年限(β=0.38,p0.01)以及运动等级(β=0.42,p0.01)对临场应对能力的影响具有统计学意义.结论:(1)该结构模型可以应用于格斗对抗类运动员自身临场应对能力的把握;(2)需要对影响运动员临场应对能力的内部因素如自我效能、气质以及自尊等相关变量做进一步分析与探讨.     

基础教育体育课程改革探讨

在对基础教育体育课程改革文献资料进行归纳分析的基础上,从体育课程改革的历史发展背景出发,剖析当前体育课程改革的现实境遇,指出其存在的问题主要有体育课程理念的顾此失彼、课程教学目标的虚化问题突出、课程实施过于拘泥形式等;认为课程目标应重实在,课程理念与教学方式的变革为改革基本方向.     

热处理对奥氏体不锈钢00 Cr24 Ni13铸坯高温热塑性的影响

采用热处理实验方法,同时结合热模拟压缩和热模拟拉伸试验,研究了热处理对奥氏体不锈钢00Cr24Ni13铸坯高温热塑性的影响。实验结果表明：热处理能够明显改变实验钢铸坯中δ铁素体的形貌;经1200℃保温3 h空冷后,原始铸坯中存在的大面积连续网状δ铁素体完全转变为弥散分布的细小颗粒状组织。具有颗粒状δ铁素体的热处理试样与热处理前相比,不同温度压缩时的变形抗力略有增加,但并没有急剧恶化;热模拟抗拉强度基本保持不变;相同温度下的断面收缩率( Z)显著提高,其中Z≥60%的温度区间由1150~1280℃扩展为1050~1300℃,高塑性(Z≥80%)温度范围在150℃左右(1150~1300℃)。     

浅析休闲体育的特点和对个体发展的价值

休闲体育作为人类身体文化的组成部分,是促进人的全面发展的重要中介,对个体发展有着重要意义.为此探讨休闲体育的特点及对个体发展的价值,具有现实意义和社会意义.