一种基于FCM的微多普勒雷达中频信号检测处理方法

在时域信号中引入FCM算法,以区分运动目标的多普勒频移特性。利用多普勒特性对雷达中频信号进行了模拟研究,并使用FCM算法在一个雷达扫描周期可确定两个聚类中心,分别对应两个静止和运动的目标信号;对多个雷达扫描周期的多个聚类中心点,采用算术平均值滤波的方法构造中心函数C,通过门限判决的方法判定目标,并计算目标的检测概率。该算法简单、易于实现、计算量小,且有良好的目标检测概率。     

RBN/DGPS和CDPD在船舶交管中的应用研究

针对如何实现高精度定位和市郊和可靠的专输这两个技术问题,提出了利用中国沿海无线电指向标／差分全球定位同精度定位和利用基于蜂窝移动电话系统的蜂窝分组系统解决信息传输问题的技术方案。     

基于遗传算法的船舶避浅航线的设计

针对VTS(vessel traffic services)值班员在实际工作中凭借感觉和经验引导船舶避浅所存在的弊端,以及目前国内外对船舶避浅的研究主要集中在搁浅概率的计算,提出了采用遗传算法设计船舶避浅航线的思想,并讨论其可行性和有效性.算法以航程最短和航线转向幅度角最小为目标,以避开搁浅危险区域和不偏离航道作为约束条件构造适应度函数.实验结果表明,算法用时短,种群迭代次数少,能够迅速收敛至唯一解.在相同背景条件下,采用不同航线转向点数所求避浅航线基本相同,严格符合避浅航线的设计规则,表明该方法有效、可行.     

室外光源光谱辐照度与K-means结合的单幅图像阴影检测

针对室外自然条件下单幅图像阴影检测困难,提出一种基于光谱辐照度的阴影检测算法。通过对户外光源的光谱特性进行分析,估算出阴影三色衰减模型(TAM)参数,由此得到阴影区域较暗的TAM图像。利用K-means方法将TAM图像分割为阴影区域和非阴影区域,结合中值滤波和形态学算子对阴影区域优化,成功提取出图像中的阴影部分。仿真表明该算法不需要复杂的特征学习过程,能够极大地提高运算速度;同时无需对图像校准以及获取任何先验知识,且可以用于相对复杂的真实场景中。     

机动输入子波估计的卡尔曼滤波器

提出一种新的机动输入估计的卡尔曼滤波器,该滤波器利用子波滤波从新息中估计机动造成的附加位移,由此修正卡尔曼滤波器的状态估计,模拟实验表明这一方法比通常的机动输入估计卡尔曼滤波器（ＩＥ）具有更好的目标跟踪性能,而计算也更为简便。     

基于线性与非线性模型的海杂波预测

为对海杂波进行准确预测,根据海杂波具有的非线性不确定性,应用线性和非线性预测理论建立预测模型.针对logistic混沌映射信号和IPIX实际海杂波数据背景下的弱目标,分别采取基于自回归(AR)的线性模型、基于径向基神经网络(RBF)和Volterra级数滤波器的非线性模型进行预测.实验结果表明:非线性预测模型更适合于混沌背景下,因其目标和杂波的预测误差相差较大,可采取非线性预测并设置门限的方法进行目标检测;对于IPIX雷达数据,其混沌特性较logistic弱,目标和杂波的预测结果相差不大,可采用似然比检测方法.