空地概率数据关联转换量测滤波算法

针对实际情况下机载预警雷达虚警多、易掉点和俯仰角误差大从而导致目标航迹起始和跟踪困难的问题,以WGS-84坐标系为框架,提出机载预警雷达量测关联地面雷达航迹进行目标跟踪的PDA-UCMKF新算法,推导PDA-UCMKF方法的状态更新和误差协方差更新方程,实现了机载预警雷达对中高空目标的快速跟踪.在杂波环境下仿真对比NN-UCMKF和PDA-UCMKF方法的关联和跟踪效果,表明PDA-UCMKF方法有效、可靠且易于工程实现.      

平面机构的力系统综合及计算机辅助设计

运用机械动力学理论,对平面机构的力系统综合－结构选型与尺寸参数优化进行了研究,并设计了一种计算机辅助设计方法。实践证明,此方法不仅大大简化了力系统结构选型与参数优化工作,同时也使所设计的力系统更好地满足实际情况的要求。