基于改进粒子滤波算法的比较分析研究

提出一类改进的粒子滤波算法.对于建议分布的选取方案,此算法采取强跟踪分散的卡尔曼滤波方式建立它的建议分布.由于线性调节参数,此算法让系统拥有更优越的自适应性及鲁棒性,对高机动目标具有更强的跟踪效果,继而为强跟踪扩展卡尔曼滤波的能力.仿真结论说明,此算法的性能比别的几类非线性滤波算法更加优秀.比如辅助粒子滤波器(APF)、迭代扩展卡尔曼粒子滤波器(IEKE-PF)、Unscented粒子滤波器(UPF)、正则化粒子滤波器(RPF),则是在bootstrap粒子滤波器提出之后,继而出现的改进的粒子滤波器0基于粒子滤波,本文提出了阻止粒子退化的两个重点原因,以及选取合适的采样建议分布及重采样算法.     

生物柴油金属腐蚀安定性研究

文章考察了铜、铁、铝和不锈钢4种金属浸泡在菜籽油生物柴油(RME)中经受腐蚀后,生物柴油油品的物理化学性能变化情况,以期对生物柴油的腐蚀安定性作全面了解;同时,对市售0#柴油经受4种金属腐蚀试验后的理化性能进行研究.结果表明:在43℃下,4种金属浸泡60 d后,紫铜对生物柴油的理化性能影响最大,导致生物柴油的酸值增大约...     

日本私立大学职业生涯教育及其启示

日本东京经济大学、津田塾大学等私立大学的职业生涯教育的设计理念和教学内容的研究表明:其职业生涯教育具有以下特点:立足学生的终身发展,注重对学生人格教养的教育;彰显课程特色,注重培养学生的职业岗位技能;建立在校全程职业生涯教育机制,注重学生贯穿四年的就业指导;建立校企合作,注重开展学生的就业体验.日本私立大学的职业生涯教育实践经验,给我国高等教育大学生就业指导提供了有益的借鉴.     

种子区域生长法的改进算法及其在钉螺图像提取中的应用

种子区域生长法是图像分割中一种常用的方法,其性能在很大程度上取决于种子点的选取与生长规则.为了更有效地应用种子区域生长法从真实图片中提取钉螺图像,在分析种子区域生长法的基本思想后,提出了一种改进的种子区域生长算法并用于提取钉螺图像.改进种子区域生长法使用了新的区域生长相似性规则和区域生长停止的动态阈值方法,改进算法采用人工方式来选择区域生长的种子点.结果表明,改进的种子区域生长法在复杂背景图片中能获得更好的钉螺图像提取效果.     

2010社会化媒体营销的四个发展趋势

为什么需要社会化媒体营销，难道传统的广告不能满足客户要求吗？确实不能满足，传统的Push传播模式已经不能满足web2．0或web3．0环境下用户的信息接收需求。     

基于磁性材料对发电机和电动机效率影响的研究

为提高发电机和电动机的效率,设计了一个基于磁性材料对发电机和电动机效率影响的研究系统.本文首先介绍了磁性材料的发展情况以及发电机和电动机的工作原理以及组成结构等,随后设计出一种有效的实验的框架结构与功能模块,最后利用实验测量出来的数据对发电机和电动机的效率做了简单的分析.     

摭谈小学语文教学引导学生互动学习

根据新课程标准要求,以学生的发展为本,关注学生在学习过程中的主体地位,关注学生的终生学习能力,笔者摭拾自己在小学语文教学中的实例,阐述了引导学生互动学习、培养创新意识的教学方法.     

无线火灾自动报警系统的应用与发展

无线火灾报警系统与传统的有线系统相比,其独特的优势并培育了巨大的市场潜力。本文对无线火灾自动报警系统的特点和应用进行研究,并展望开发发展的方向。     

数字地图制图中居民地和道路关系处理

为了解决数图转换过程中要素之间的关系,基于国家基础地理信息,根据现有居民地分类情况,总结了数字制图环境下居民地与道路之间的关系,主要包括依比例尺、半依比例尺及不依比例尺居民地和道路之间的关系;结合国家1:250000和1:50000基础地理信息及不同比例尺数据采集成果,详细给出了不同情况下居民地和道路之间关系的处理方法,主要包括调整图层显示顺序、删除重复采集数据及移位等;基于Vc++和Oracle数据库,就国家1:250000和1:50000中居民地和道路之间关系的自动处理进行了实验。实验表明,利用此方法,对同类问题的解决具有一定的参考价值。     

环境化学选修课程教学方法探讨

环境教育是解决环境问题的重要途径，环境化学选修课程在化学等非环境专业肩负着环境教育的重任，应该给予足够重视。作者结合教学实践经验，探讨了非环境专业开展环境化学选修课程的教学方法和模式。