具有状态约束的基因调控网络的集员滤波器研究

针对基因调控网络中切实存在状态约束现象,在考虑一类含时滞、参数不确定、噪声干扰的离散基因调控网络模型基础上设计一种集员滤波器,实现基因调控网络状态的估计.通过假设测量噪声是未知但有界的,采用LMI方法设计集员滤波器,获得滤波器的增益矩阵,运用递归优化算法对集员滤波器进行优化.最后,通过数值仿真证明了所提算法的有效性,实现了基因调控网络中的mRNA和蛋白质浓度的准确估计.     

基于PLC的双轴太阳能跟踪控制系统设计

为提高太阳能集热器板的能量吸收率,设计了基于西门子S7-1200PLC的双轴伺服太阳能跟踪系统.该系统采用视日轨迹跟踪方案,根据相关天文学公式和参数计算出太阳的实时位置,控制伺服电机带动集热器板实时跟踪太阳.采用SIMATIC HMI精简面板组态友好的人机界面,操作简单,便于监视和管理. 详细介绍了控制系统的原理及硬件构成和系统的软件设计.试验结果表明: 太阳跟踪器运行稳定可靠,能适应各种复杂环境条件.     

水轮机调速器远程监控系统的设计

介绍以 Ｏ Ｗ Ｌ 语言为基础开发的水轮机调速器监控系统的结构、功能、实现方法测试结果表明该系统能实现对调速器的远程参数检测和控制功能     

步态信号采集与分类平台的设计与实现

低成本、易实施、无接触式的步态信号采集与分类平台可为步态的定量评估、智能诊断提供新的研究路径与参考思路。应用改进经验模态分解(empirical mode decomposition, EMD)结合Bagging正则化共空间模式(Bagging regularized common spatial pattern, BRCSP)与Fisher线性判别分析法(Fisher linear discriminant analysis, FLDA)设计了步态信号采集与分类平台。该平台将采集到的步态信号通过改进EMD进行滤波，抑制高频干扰噪声，提取真实、有用的本征模态分量(intrinsic mode function, IMF)进行信号重构，从而得到包含完整、准确步态信息的信号；再通过BRCSP特征提取方法强化步态信号的个体差异性及共同特征，提取出显著的特征分量；最后应用FLDA方法将特征向量映射到低维度空间中并进行步态分类。实验结果表明，该平台能准确分类进入红外、激光检测区域内的不同步态，平均分类准确率达到96.6%。